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王政被推翻后，罗马王国转型成罗马共和国，国号“元老院与罗马人民”。
新政体与旧王政最明显的区别就是国家领袖不同。在罗马共和国，军团的统率权、政府的行政权、司法的裁判权均交给了两名执政官，执政官由公民大会选举，任期 1 年。换言之，国王的权力被分成了两份，由每年选出的执政官分享，既是合作又是制约，因此，统领罗马的权力不再属于某一家族或个人，而是面向全体公民。
原则上，任何罗马公民只要赢得公民大会的选举就能成为执政官，因此执政官一职便成了每个公民的梦想和荣耀。只要当选执政官，卸任之后自然会被选入元老院，而且还会获得“前执政官”的称号。在国家大事上，前执政官的发言会被元老院和公民大会重视，危急时刻，前执政官甚至能重新担任军团指挥官，代替执政官总督一个行省。
至于元老院和公民大会，两者的职能依然不变，元老院负责建言献策、储备人才，公民大会负责选举官员、国家决策。唯一不同的是，执政官几乎都来自元老院，这不可避免地导致贵族阶级的意见将左右执政官的决策，两者串通一气。另外，元老院还有两项特权是公民大会不具备的，一是提名独裁官，将执政官权力集中到一个人身上；二是元老院最终决议，又称“终极法案”，即无法推翻的法案。
有这两项特权在手，公民大会很难通过立法的方式推翻元老院的决定，而执政官推行的政策多半符合元老院的利益，所以平民占绝大多数的公民大会反而势单力孤，逐渐处于弱势，贵族和平民的对立越发明显，势必会导致罗马内部的权力争夺。
罗马的主要公职有独裁官、执政官、监察官、法务官、市政官、财务官，另有不在编的保民官、大祭司。
独裁官，非常设公职，任期只有 6 个月。通常情况下，罗马是不会选出独裁官的，只有在国家遇到重大危机时，独裁官才会以元老院提名和执政官任命的方式被选出。任何人包括元老院、公民大会和执政官都不能否决独裁官的决定，当罗马产生独裁官后，军、政、财、教都必须听命于独裁官。
监察官，就是掌管监督、调查的官员，定员也是两个人，任期 5 年，必须超过 40 岁才能参选，负责核实公民财产数量、分配所在等级、告发不合格官员、提名元老院议员、监督财政支出。
法务官，又称大法官、裁判官，地位仅次于执政官。除了执掌法律事务外，法务官有权在执政官出征时管理罗马城，包括召开公民大会、选举各级官员。同时，法务官也拥有单独领导军团的资格，有时也会被派到海外行省担任总督。
市政官，又称营造官，包括平民市政官、贵族市政官两种，各选出 2 人。简单来说，市政官负责罗马人日常生活的所有事物，包括维持社会秩序、保障粮食供应、修缮公共设施等。本来 4 个市政官的职责是一样的，但由于贵族的经济条件更好，需要花钱的竞技比赛、建筑修缮等工作都落到了贵族手中，使得市政官成了拉选票和增加曝光度的首选公职。
财务官，负责管理国库及财政收支，协助执政官管理国家，每届可选出2 ～ 20 位财务官，有些在首都任职，有些则被派往行省协助总督。财务官是罗马政客从政的起点，一旦当选为财务官，即代表步入政坛。
大祭司，最高宗教领袖，负责管理罗马的各种宗教活动，有主持重要仪式和祭祀的权力，非罗马公职，而是纯宗教职务，没有任期限制，在罗马的地位高于常人，身后有不少祭司和贞女协助。
保民官，平民阶级自创的职位，负责召集只有平民参加的平民大会，其主要职责是保护平民利益，对抗元老院和贵族。随着平民大会逐渐取代公民大会，保民官成了影响力不低于执政官的平民领袖。
罗马共和国的公职有两个规则：选举、晋升。
选举是罗马公民成为国家官员的必经途径，只有正式通过选举的官员才是合法的，而要参选高级官职，如执政官、法务官，又必须有下级官职的从政经历，这就使得各级官员都是逐级晋升。一个执政官肯定有基层工作的经验，而当公民可以参选高级官职时，多半已经是一个年过五旬的长者，往往有更多经验和阅历，决策更加谨慎、明智。
罗马公职还有一个特点就是无薪。所有官职都没有俸禄，而要在政坛上逐步提升，又得用金钱开道，不但要花钱收买选民，还要博得元老院的认可，所以罗马的民主政治并不是全民的民主，而是服从少数人的民主，是富裕阶级的民主。
在公民大会的欢呼声中，政变主导者卢修斯·尤尼乌斯·布鲁图斯当选为第一任执政官，和他一起上台的还有贞洁之女的丈夫科拉提努斯。
作为罗马的首任执政官，布鲁图斯的名字和一般的罗马人比起来有很大不同，因为他的名字由三个部分组成，而罗马人早期的姓名其实只有两个部分，即名字+部落名。基本可以这么认为，凡是姓名超过了三个部分的人要么是有特殊功勋的杰出公民，要么就是外形特殊的人。很多贵族会给自己加上第三个名字，他们也会把这个名字传给后代，从而在部落中形成新的家族，这样就能与平民划清界限。如果这个家族的后代又获得了新称号，名字就会扩展到四个。
卢修斯（名）+尤尼乌斯（氏族）+布鲁图斯（姓）+（称号）。
姓名中出现在最前面的往往是名，但是罗马人很不讲究，很多人的名都是一样的，如马库斯、盖乌斯、卢修斯，据说有 23 ～ 26 个。
第二个是氏族名（部落），如尤尼乌斯、尤里乌斯、克劳狄乌斯、法比乌斯（费边）、科尔内利乌斯，这些氏族名代表了他们出自哪个部落，而后加入的归化公民往往没有这个部分，因为他们并不属于立国时的旧氏族。
第三个是家族姓，意思是氏族里的某一个分支，如卡米卢斯、恺撒、布鲁图斯，即卡米卢斯家族、恺撒家族、布鲁图斯家族，通过家族名大致可以判断其身份。
第四个部分往往是绰号或者荣誉称号，一些人会因为性格或是外形获得绰号，如“鹰钩鼻”格里帕斯，另一些人会因为战功被授予特殊的称号，如“日耳曼尼库斯”，意思是日耳曼征服者。
所以从布鲁图斯的姓名来看，卢修斯·尤尼乌斯·布鲁图斯，意为尤尼乌斯氏族中的布鲁图斯家族里叫卢修斯的人。在罗马早期，贵族主导着罗马的政治，而从他们的名字就能判断这个人的出身，布鲁图斯显然是氏族部落中的贵族。
正如老塔克文王参选国王一样，布鲁图斯政变的成功得益于背后的氏族势力。事实上，布鲁图斯身份高贵，是奴隶国王塞尔维乌斯的幼子，父王被杀时因年幼逃过一劫，聪明的他装傻骗过了塔克文二世，其背后暗藏着一股推翻塔克文的势力。再加上大多数罗马人都很同情“傻子”布鲁图斯，所以当他振臂一呼，罗马公民才会群起响应。
罗马的政治制度融合了王政专制、城邦民主两种形式，既保证了国家领袖的绝对权威，又限制了最高权力的使用，有效避免了独裁者的出现。在当时的社会环境下，这种制度显得十分超前和优越，拥有极强的生命力，是罗马文明能在强国环伺下脱颖而出的根本原因。