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这是一本关于瑜伽体式（姿势、动作和呼吸练习）的书，我们从解剖学、运动机能学和生理学的角度进行阐述，这几个学科分别代表着对人体的结构、力学机制和功能的研究。我们对东西方哲学均进行了深入研究，并且一直致力于探索人体的结构、动作和意识。
瑜伽和解剖学这两个领域都包含着大量宏观和微观细节，所有这一切都充满了无穷的魅力，其用处则取决于个人的兴趣。我们的目的是向瑜伽练习者（无论是学生还是教师）提供有价值的解剖学内容。在本书的写作过程中，我们一直注意寻找平衡点：书中的信息既要足够简单易懂，有实用性，又要足够详细，以帮助读者增长知识。在该原则的指导下，我们谨慎地选择了本书中的所有措辞和插图。
我们（雷斯利和艾米）是近20年的朋友兼同事，在这么长的时间里形成了一个动态的工作流程，使我们的技能、兴趣和经验得以相互补充和对照。本书的观点植根于许多我们非常认同的价值观，本书中我们合著的章节（前言、第1和第7章）均反映了这些价值观。此外，我们根据各自的兴趣和专长分别负责撰写特定的章节。第2、第3和第4章（骨骼系统、肌肉系统、神经系统）由艾米撰写。第5和第6章（瑜伽和脊柱、呼吸动力学）由雷斯利撰写。在本书的体式分析部分，我们合作研究了分析姿势的初始方法。关节和肌肉动作的详细分解由艾米负责，因为她不仅是一名获得认证的动作分析师和身心平衡技法教师，还是一名全能型解剖学学者。每个体式的呼吸调研则是雷斯利的工作，因为他的多年学习和教学受其导师T.K.V.德斯卡查尔的以呼吸为中心的理疗瑜伽的启发。
瑜伽哲学探寻的是我们内心深处的东西——真实的自我。其探寻目标往往通过某些术语来表达，这意味着真实的自我存在于非物质层面。瑜伽哲学认为身体和灵魂（物质和精神）是相互矛盾的，并将我们的身体描绘成实现解放的障碍，而不是实现解放的工具。
在本书中，我们提出了不同的立场：完全实现自我的旅程需要我们的身体一起参与，并且它发生在我们的身体内，我们不要贬低或高估身体的价值。这种观点不仅可以帮助我们更全面地了解自己身体的解剖学结构，还可以让我们直接体验到形成瑜伽核心概念的现实。我们得出的结论是，瑜伽最深层的理论是敏锐而深刻地了解人体系统是如何运作的。在我们看来，瑜伽的主客体都是自我，而自我是身体的一个不可分割的属性。
我们所秉承的一些古老的教诲是数个世纪以来人们对生活的各种表现形式进行观察而形成的。对人类运动和行为的观察给出了瑜伽练习（克里亚瑜伽）的定义，该定义的经典阐述由帕坦伽利（Patanjali）提出，而莱因霍尔德·尼布尔（Reinhold Niebuhr）则在其《宁静祷文》中进行了重新表述。它被表述为以下问题：“我们能否获得辨别力（swadhyaya），以区分我们可以改变的事物（tapas）和我们无法改变的事物（ishvara pranidhana）？”
对于作为作者的我们来说，这个问题为我们以瑜伽为背景研究解剖学提供了一个关键的动机，并深刻地影响了我们的每一种教学方法。从我们第一次尝试练习和教授瑜伽体式开始，就出现了许多相关的问题。为什么有些身体姿势相对容易而有些却很困难？为什么我们认为容易的姿势有些人会觉得很难？此外，为什么我们觉得有些困难很容易克服，而另一些困难似乎永远无法克服？我们应该投入多少力量来克服我们自己的阻力？我们应该在什么时候对那些不太可能改变的事情做出让步？
练习和舍弃都需要努力，因为舍弃本身就是一种意志行为。这些是持续存在的基本问题，其答案似乎每天都在变化（就像我们的身体一样），正因如此，我们必须不停地思考它们。
以解剖学为背景的瑜伽研究立足于我们对生命力量如何通过身体的运动、呼吸和心灵来表达自己的探索。瑜伽源于数千年来数百万求索者的实践，但相关内容并没有用解剖学的语言记录下来。
本书并没有试图将prana、chakras、nadis等隐喻性语言翻译成相关的解剖学术语，而是提供了一个我们共同的实验室探索之旅——我们的人体。我们希望做的并不是提供某个特定瑜伽体系的练习手册，而是提供一个所有瑜伽体系通用的练习原则。
我们从骨骼系统、肌肉系统和神经系统的章节开始探索人体实验室。我们需要了解这些系统的基础知识以及在描述这些系统时使用的术语，在此基础之上，我们才可以更好地理解瑜伽体式分析部分的更复杂的内容。在这几章中，我们尊重动态相互关联性的瑜伽观点，提供有关对齐、呼吸和自我意识的信息和调查，以帮助你进行自我探索。这样，我们就可以避免将体式分析变成有局限性地罗列体式的益处或效果的体式清单了。
因为瑜伽练习强调脊柱和呼吸之间的关系，所以我们特别注意这两个要素，并且各用一章去阐述。在此过程中，随着我们对体式提示、脊柱安全和呼吸的许多误解的质疑，将会有不少的“神话”破灭。你在“提示词辨析”部分以及侧栏中均可找到此类资料，且它们是突出显示的。
古代的瑜伽修行者认为，我们实际上有3个身体：肉体、精神和因果。从这个角度来看，以瑜伽为背景的解剖学研究的是能量在这3个身体之间的微妙流动。本书既不支持也不反驳这种观点。我们只是提供一种观点：当你在阅读本书时，你的心灵与身体正在引力场中呼气和吸气。因此，我们邀请你将瑜伽练习设想为一个可以使你思维更清晰、呼吸更自如、行动更有效的过程。其实，这正是瑜伽练习的出发点和定义：心灵、呼吸和身体的结合。
另一个古老的原则告诉我们，瑜伽练习的主要任务是消除那些阻碍人体系统自然运作的障碍。这听起来很简单，实际与我们通常的认知恰恰相反，因为我们往往认为出现问题是由于缺失某种东西。这个瑜伽原则表明，我们保持健康和快乐所需要的所有关键因素都已经存在于人体系统中。我们只需要识别并解决会消除人体系统自然运作的一些障碍，“像农夫凿开堤坝，让水流入需要灌溉的耕地一样”。 [1] 不论其年龄、体质或柔韧性如何，这对于任何人来说都是好消息：只要有呼吸和心灵，就可以进行瑜伽练习。
在此背景下，体式练习成为一种系统性探索，其目标是消除障碍，实现呼吸和姿势的更深层的自身支撑力。这些呼吸习惯和姿势习惯大多是无意识的，除非通过瑜伽练习等实现有意识的改变。这就是为什么我们经常把瑜伽称为一种可控制的压力体验。
与其将体式练习视作维持人体系统秩序的一种方式，我们更鼓励你运用这些体式去发现人体系统已经存在的内在和谐状态。这并不意味着我们要忽视对齐、位置和顺序等问题。我们坚持认为，实现健康的对齐是达成更好成果的一种手段。我们活着不是为了做瑜伽，但做瑜伽可以让我们生活得更加轻松、欢悦和优雅。
[1] 帕坦伽利的《瑜伽经》（ Yoga Sutras ）：4.3。由T.K.V.德斯卡查尔翻译。