3.3　复位

STC32G12K128单片机的复位分为硬件复位和软件复位两种。与STC32G12K128单片机复位相关的SFR和XFR如表3.15和表3.16所示。

3.3.1　硬件复位

STC32G12K128单片机进行硬件复位时，所有的寄存器的值会复位到初始值，系统会重新读取所有的硬件选项，同时根据硬件选项所设置的上电等待时间进行上电等待。硬件复位包括上电复位、低压复位、外部RST引脚复位（低电平有效）与看门狗复位。

1.上电复位

当电源电压低于掉电/上电复位门槛电压时，所有的逻辑电路都会复位。当内部工作电压上升到门槛电压以上后，根据硬件选项所设置的上电等待时间进行上电等待，掉电复位/上电复位结束。

PCON.4（POF）为上电标志位，当上电复位时，硬件自动将此位置位。

2.低压复位

低压复位的设置有2种方式，允许复位时，当电源电压低于内部低压检测（LVD）门槛电压时，自动复位。

1）STC-ISP硬件选项设置

如图3.5所示，勾选“允许低压复位（禁止低压中断）”选项，这就设置了允许低压复位功能。同时，在低压检测电压的下拉框中选择低压检测的门槛电压。此外，要注意的是，允许低压复位时，必须禁止低压中断。

2）应用复位配置寄存器（RSTCFG）设置

RSTCFG.6（ENLVR）为低压复位设置控制位。当ENLVR=0时，禁止低压复位，当低压中断允许时，系统检测到低压事件时，会产生低压中断；当ENLVR=1时，允许低压复位。

RSTFLAG.4（LVDRST）是低压复位标志位，当LVDRST=1时，说明当前复位方式为低压复位，写“1”清零。

3.外部RST引脚复位

外部RST引脚是P5.4，默认状态下，该引脚用作一般的I/O引脚。

RSTCFG.4（P54RST）是RST引脚的功能选择控制位。当P54RST=0时，RST引脚用作普通I/O端口（P54）的一部分；当P54RST=1时，RST引脚用作复位引脚，复位电平是低电平。外部RST引脚的复位电路如图3.6所示。

RSTFLAG.0（EXRST）是低压复位标志位。当EXRST=1时，说明当前复位方式为外部RST引脚复位，写“1”清零。

4.看门狗复位

看门狗的基本作用是监视CPU的工作。如果CPU在规定的时间内没有按要求访问看门狗，就认为CPU处于异常状态，看门狗就会强迫CPU复位，使系统重新运行用户程序，这是一种提高系统可靠性的措施。

看门狗复位电路实际上就是定时器，因此看门狗也称为看门狗定时器，由看门狗控制寄存器（WDT_CONTR）进行管理。

（1）看门狗控制寄存器：WDT_CONTR。

WDT_CONTR.7（WDT_FLAG）：看门狗溢出标志位。当溢出时，该位由硬件置位，可用软件将其清零。

WDT_CONTR.5（EN_WDT）：看门狗允许位。当EN_WDT=1时，看门狗启动；当EN_WDT=0时，看门狗不起作用。

WDT_CONTR.4（CLR_WDT）：看门狗清零位。当CLR_WDT=1时，看门狗将重新计数，硬件将自动清零此位。

WDT_CONTR.3（IDL_WDT）：看门狗“IDLE”模式（空闲模式）控制位。当IDL_WDT=1时，看门狗在“空闲模式”时计数；当IDL_WDT=0时，看门狗在“空闲模式”时不计数。

WDT_CONTR.2～WDT_CONTR.0（WDT_PS［2:0］）：看门狗预分频系数控制位。

（2）看门狗溢出时间计算方法：

常用预分频系数的设置和看门狗溢出时间如表3.17所示。

（3）看门狗的硬件启动。

STC32G12K128单片机的看门狗可采用软件启动，也可以采用硬件启动。硬件启动是在STC-ISP下载程序前设置完成的，如图3.7所示，勾选“上电复位时由硬件自动启动看门狗”即可。STC32G12K128单片机的看门狗一旦经硬件启动后，软件无法将其关闭，必须对单片机进行重新上电才可关闭看门狗。

（4）看门狗定时器的使用。

当启用看门狗后，用户程序必须周期性地复位看门狗，以表示用户程序还在正常运行，并且复位周期必须小于看门狗的溢出时间。如果用户程序在运行一段时间之后（超出看门狗的溢出时间）不能复位看门狗，看门狗就会溢出，将强制使CPU自动复位，从而确保用户程序不会进入死循环，或者执行到无程序代码区。复位看门狗的方法是重写看门狗控制寄存器的内容，让看门狗计数器重新计数。

3.3.2　软件复位

软件复位时，除与时钟相关的寄存器保持不变外，其余寄存器的值会复位到初始值。软件复位不会重新读取所有的硬件选项，用户数据区的数据保持不变。软件复位是通过写IAP_CONTR触发的复位。

IAP_CONTR.6（SWBS）：软件复位启动区选择位。当SWBS=0时，软件复位后从用户程序区开始执行代码；当SWBS=1时，软件复位后从系统ISP区开始执行代码。

IAP_CONTR.5（SWRST）：软件复位触发位。当SWRST=0时，对单片机无影响；当SWRST=1时，触发软件复位。

执行“IAP_CONTR=0x60”语句，触发软件复位，并从系统ISP区开始执行代码；执行“IAP_CONTR=0x20”语句，触发软件复位，并从用户程序区开始执行代码。 HMRveGQUXWDm/J9JtPLzyoW0YC8OTfLK58XFUkjDTKcqfvnFMfPcTf1Vj6mSlsiu