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《尔雅》：『狭而修曲曰楼。』
《淮南子》：『延楼栈道，鸡栖井干 ① 。』
《史记》：『方士言于武帝曰：黄帝为五城十二楼以侯神人。帝乃立神台井干楼，高五十丈。』
《说文》：『楼，重屋也。』
《释名》：『楼谓牖 ② 户之间有射孔，慺慺然也。』
《尔雅》中说：“狭小而修长迂曲的就称为楼。”
《淮南子》中说：“高楼凌空架设通道，鸡舍、水井边采用了井干式结构。”
《史记》中说：“方士向汉武帝进言说：黄帝修建了五座城和十二座楼，以便等候神人的来临。汉武帝听后，就下令建造神明台、井干楼，高度达到五十丈。”
《说文解字》中说：“楼，就是重叠起来的房屋。”
《释名》中说：“之所以称为楼，是因为其门窗之间有射孔，光线射进来后就会显得空明而又敞亮。”
①井干：指井干式结构，一种不用立柱和大梁的房屋结构。
②牖：本意指窗户，古建筑中室和堂之间的窗子。后来泛指窗。
楼 阁
江西南昌勝王阁
楼与阁
中国在战国时期就已经出现了楼，但早期的楼只是一个土台，台面比较长，狭小而曲折，主要用于观敌瞭阵。后来随着建筑技术的发展，楼的形式也发生了变化，出现了两层以上的木质房屋。而此时楼的功用也发生了变化，成为供人居住的住宅，但主要用于女眷的居住。古代楼的造型多种多样，但严格意义上的楼，只有一面或两面设置窗，以供人们凭窗观景，这和今天的楼房性质有些相似。
现在人们常将楼与阁混为一谈，甚至连楼阁也是连在一起使用的，但在早期，楼与阁是有严格区分的。古代，楼与阁虽然都是两层或以上的建筑，但阁更加小巧，其平面多为方形或多边形，四面都有窗，一般用来藏书或观景，也常用来供奉巨型佛像。而楼相比于阁，面积更大，更正规，但中国现在所谓的“楼”与古楼是不一样的，现在都是西式楼，混凝土建造，楼层很高，古楼则成为了观赏景点。