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6S管理的来源是日本的5S管理。5S管理是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效管理。1955年，日本5S的宣传口号为“安全始于整理整顿，终于整理整顿”，当时只是推行前面的2S，其目的仅是确保作业空间和安全，后因生产控制和质量控制的需要而逐步提出后续的3S，即“清扫”“清洁”“素养”，从而使其应用空间及适用范围进一步拓展。20世纪50年代以来，以丰田、松下等为代表的日本企业的管理水平与发展能力获得世界公认，其基于基础管理获得的效率、质量、安全使得这些企业形成傲步世界的核心能力。由于5S管理简单、实用、效果显著，在丰田公司的倡导下，在日本企业中广泛推行，其在塑造企业的形象、降低成本、准时交货、安全生产、高度的标准化、创造令人心旷神怡的工作场所、现场改善等方面发挥了巨大作用。
日本人通过持之以恒地推行5S管理，使企业基础管理水平不断提升。5S管理训练和培养了日本企业员工“认真对待每一件小事，有规定按规定做”的工作作风，改变了日本产品的品貌，为生产一流品质的工业产品奠定了良好的基础，为日本经济在第二次世界大战后的迅速崛起注入了活力。
我国企业界和理论界在引入日本5S管理时，结合中国国情与企业运行实践，把“安全”作为一个要素加入5S中。由于“安全”日语的罗马拼音的第一个字母也与前5个要素一样都是“S”，这样日本的“5S”就变成我国的“6S”。
将公司（工厂）内需要与不需要的东西（多余的工具、材料、半成品、成品、文具等）予以区分。把不需要的东西搬离工作场所，集中并分类，使工作现场只保留需要的东西，让工作现场整齐、漂亮，使工作人员能在舒适的环境中工作。整理的内容如表1-1所示。
表1-1 整理的内容
将整理已区分好的、在工作现场需要的东西予以定量、定点并进行标识，存放在要用时能随时可以拿到的地方，减少因寻找物品而浪费时间。
整顿三要素如表1-2所示。
表1-2 整顿三要素
整顿三原则如表1-3所示。
表1-3 整顿三原则
使工作场所没有垃圾、脏污，设备没有灰尘、油污，也就是将整理、整顿过要用的东西时常予以清扫，保持随时能用的状态，这是清扫的第一个目的；清扫的第二个目的是在清扫的过程中通过目视、触摸、嗅、听等方式来发现不正常的根源并予以改善。“清扫”是要把表面及里面（看到和看不到的地方）清扫干净。
清扫的目的及作用如表1-4所示。
表1-4 清扫的目的及作用
将整理、整顿、清扫后的清洁状态予以维持，最重要的是找出根源并予以排除。例如，工作场所脏污的源头、造成设备油污的漏油点等。
清洁的作用和要点如表1-5所示。
表1-5 清洁的作用和要点
使全员参与整理、整顿、清扫、清洁的工作，保持整齐、清洁的工作环境，为了做好这项工作而制定各项相关标准供大家遵守，让大家都能养成遵守标准的习惯。
素养推行要领和方法如表1-6所示。
表1-6 素养推行要领和方法
将工作场所里可能造成安全事故的发生源（地面油污、过道堵塞、安全门被堵塞、灭火器失效、材料和成品堆积过高有倒塌危险等）予以排除或预防。
安全管理的目的：保障员工安全，保证生产正常运转，减少经济损失，采取紧急对应措施。
执行的方法：安全隐患识别，现场巡视。