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在一个半世纪的诺曼底征服时代（1066—1205），只有亨利二世在位的35年保持了相对持久的和平。有的历史学家认为，倘若亨利二世不因儿子的问题耗费巨大精力，以他的才干，在12世纪时已经解决威尔士、爱尔兰和苏格兰问题了，不列颠已是一个统一的国家。事实并非这样简单，爱尔兰、威尔士和苏格兰问题一直是中世纪诸王必须面对的问题。
11世纪的威尔士，因层峦叠嶂的阻隔而分散为许多小王国。这些王国边界的变动，依威尔士王诸子之间分割遗产的继承法，以及各统治者军事力量的消长而定。而且，威尔士的山脉使诺曼底的征服者们感到困难，在威廉一世的晚期，诺曼底人曾一度征服北威尔士，但是，在1094年又被土著克尔特人夺了回去。此后，一些诺曼底大地主零敲碎打地蚕食威尔士，得到的领地实际上为个人所有，不包括在英格兰王国之内，从而形成了“边疆贵族”。他们一边占领肥沃的土地，一边修垒建城。这样，到亨利一世末年，南威尔士实际上已成为盎格鲁-诺曼底人的一个行省了。后来，在史蒂芬政治动乱的时代，威尔士人在北部领袖欧文因和南部领袖莱斯·阿普·格里非德的领导下举行起义。亨利二世继位后一度率大军征服威尔士也未获成功。欧文因在北方把其领土推进到迪河，格里非德在南方则推进到卡迪根湾。
在爱尔兰，1001年南部克尔特人的首领布利安·伯罗几乎统一了爱尔兰，1014年布里安被斯堪的纳维亚人打败，又使几近完成的统一大业付之东流。后来，亨利二世利用罗马教皇整顿爱尔兰僧界和爱尔兰部落首领德莫特占领都柏林之机，于1171年10月带大兵压境，迫使爱尔兰诸王纷纷称臣效忠。1171—1172年亨利二世在都柏林建造王宫，把都柏林定为盎格鲁爱尔兰首府，并颁布教会法，使爱尔兰教会处于英格兰教会和罗马教会的控制之下，此后又把爱尔兰交给约翰·德·考西管理，这样就形成了英格兰在爱尔兰东南部的设防地带“界内”。但是，直到都铎王朝时期英格兰人才最后征服了北爱尔兰。
苏格兰的情况与威尔士、爱尔兰不一样。苏格兰是一个多山地带，低地对其经济政治发展起支配作用，但是，因高山和沼泽的阻碍，分散的低地又各自为政，因此，苏格兰从氏族部落向王国的过渡较其他西欧地区慢得多。而且，长期以来，皮克特人、苏格兰人、斯特拉斯克莱德与洛锡安的英格兰王、北部和西部的斯堪的纳维亚领主，在苏格兰这块土地上时而结盟，时而敌对，使苏格兰的问题更趋复杂化。加之，与威尔士相比，苏格兰离英格兰更为遥远，与爱尔兰相比又较为统一，故它在抵抗诺曼底征服和安茹帝国的渗透时，更容易保持独立性。1081年，苏格兰出现了第一个国王，即坎莫尔王朝的马尔科姆二世（1081—1124）。同年，他从英格兰人手里夺得了从福斯河到特文特河之间的地带，即洛锡安。盎格鲁-撒克逊王埃德加的妹妹玛格丽特因威廉的征战而逃往洛锡安，嫁给马尔科姆二世，带来了英格兰的语言、文化和基督教，加速了苏格兰的英格兰化。后来，马尔科姆二世与玛格丽特之子大卫一世（1124—1153），趁史蒂芬朝英格兰国力衰微之时向南扩张，并延揽英格兰人才，使苏格兰也成为一个诺曼底式的封建王国，使基督教得到了发展，并与罗马教廷建立了密切的关系。1153年，大卫长孙11岁的马尔科姆四世继承苏格兰王位，正值中兴的安茹王朝迫使他向亨利二世行效忠礼。1165年，马尔科姆四世被其弟狮王威廉（1165—1214）打败。威廉当上国王后不再向亨利二世称臣，1173年，威廉支持亨利二世的长子反叛并乘机攻入英格兰，战败后遭囚。苏格兰人用爱丁堡等五个大城堡及一批大侯爵作抵押才赎回了其国王，苏格兰彻底地依附于英格兰，直到1189年，狮心王理查德为了组织十字军需要大量钱财时，苏格兰才得以赎回其独立地位。此后，两王国关系又渐趋紧张，1209年，英王约翰的大军又出现在苏格兰，狮王威廉被捕投降，后支付了15万马克，并以两个女儿为人质后才获释放。1214年，威廉死去，其子继承苏格兰王位为亚历山大二世（1214—1249）。若从欧洲政治舞台的角度看，在12—13世纪，苏格兰已通过与大陆王室的联姻，日益成为欧洲政治舞台的一员，这一点有利于苏格兰保持对英格兰的相对独立性。