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史蒂芬统治的20年间内乱不已的原因之一，是他本人缺乏先王的雄才大略，很难支配宫廷和控制王国。此外，与不停地在诺曼底和英格兰之间奔波的亨利一世相比，史蒂芬不大去诺曼底，在位21年间只于1137年到过诺曼底一次，就诺曼底-盎格鲁贵族的跨海峡性来说，这的确是个大错误，从这一点看，他没有充分认识到英格兰只是诺曼底王朝的一部分。同时，在亨利二世继承王位的问题上教会起了决定性的支持作用，这也是事出有因的。早在1139年史蒂芬曾抢劫索尔兹伯里的洛格家族，使教会背离了史蒂芬。几年之后，大主教西奥博尔德拒绝承认史蒂芬之子尤斯塔斯为王位继承人，并逃往安茹伯爵领地。到1153年，安茹小伯爵已是一个19岁的武士，他从母亲一边继承了诺曼底公国，从父亲一边继承了安茹、曼恩、布列塔尼，从妻子爱琳娜处继承了阿圭丹、波瓦图和加斯科尼。这样，整个法兰西有一半处在他的统治之下。他于1153年以诺曼底为跳板进攻英格兰时，史蒂芬正因常年内乱和新近丧子而伤心绝望，很快就答应了教会起草的《威斯敏斯特协议》，即死后将王位转归安茹小伯爵。1154年12月19日安茹王朝正式成立，因亨利二世的父亲杰弗里喜在帽上插戴金雀花，故安茹王朝也称“金雀花王朝”。
亨利二世就这样成为盎格鲁-撒克逊时代之后第一个毫无争议地继承了王位的君主；作为从英格兰延伸到比利牛斯山脉这一广阔帝国的国王，他比德意志皇帝富有，使法兰西国王相形见绌。但是，尽管英格兰为他提供了巨大的财富和君王的头衔，但其王国的中心仍在故土——安茹伯爵领地。因为与他的出生地安茹相比，英格兰在社会生活和文化方面还多少有点穷乡僻壤的味道，这样，文化的因素及其大陆领地的庞大使他在位的34年中有21年在大陆度过。而且，在内心深处亨利二世始终是一个法兰西伯爵，出生在法兰西也归葬在法兰西。当然，作为英格兰和半个法兰西的国君，亨利二世无疑是欧洲最大的君主，但是这些分散的领地并没有一个中央政府在管理，他在英格兰的身份尽管是国王，但在欧洲大陆各领地的身份只是法兰西国王的封臣。这样，大帝国的存在依赖于他个人的政治能力，只有他个人迅速往返于英格兰和大陆间的奔波才能维持帝国的统一，所以传说亨利二世只有在吃饭、睡觉和开会时才坐下来，而且他在南汉普顿总有一艘随时待发的大帆船。
这种带着御前会议、王室法庭、重要军人和家属一起游巡的统治方式，从客观上看不可避免地促进了分驻各地的行政机构的发展。像历代诺曼底先王一样，在国王不在时，代表王权的委员会和税务法庭就要处理英格兰的日常司法和财务工作，英格兰“政府”因之得到了发展。
亨利二世的确是自威廉征服以来第一个受过良好教育的大陆来的国王，他虽然不懂英文，但谙熟拉丁文、普罗旺斯文。他是当时欧洲一流的外交家、政治家和实干家。他终身痛恨懒惰但从不急躁，他和他的工作班子“王堂”总是在马背上，不停地从帝国的一角驰往另一角，几乎给人留下他同时出现于各处的印象，在一个大帝国中这一印象有助于维系臣民的忠诚感。他还是个法学家，对司法事务能明断速决。加冕后六个月他就驱逐了史蒂芬的佛莱芒雇佣兵，摧毁了非法的割据城堡，更换了大批受贵族支配的郡长，在英格兰重建了君王的权威，使满目疮痍的英格兰平静了下来。然而，在亨利二世统治的后半期他也面临着诺曼底先王们遇到的问题。他有四个儿子：亨利、理查德、杰弗里和约翰。在母亲阿奎丹女公爵爱琳娜的教唆下，在法王路易七世的支持下，亨利二世的儿子们在1173年于诺曼底起兵反叛并波及布列塔尼，紧接着英格兰的莱斯特伯爵领导佛莱芒人起义，1174年春苏格兰王又侵入英格兰。但是，四面受敌的亨利二世得到教会、忠勇官兵、城乡富人的支持，以一种令人震惊的速度一一歼灭了反叛和入侵的军队。此后，从1175—1182年是安茹帝国极盛时期，但维持帝国统一的工作永无止境。1180年法王路易七世去世，残忍而狡猾的菲利普·奥古斯塔斯继位为新王。后来，亨利二世的长子小亨利死去，次子理查德成为实际上的长子，亨利二世计划把王位继承权给小儿子约翰，理查德盛怒之下与法王菲利普·奥古斯塔斯结盟。1188年11月法王要求亨利二世把继承权给予二儿子理查德，遭到拒绝后，理查德允诺把安茹王朝在法兰西的全部土地交给法王，并向法王行了效忠礼。战火再起，亨利二世在家族不和、王位相争和海峡两岸分离的苦难中挣扎，直到1189年死去。理查德获得了安茹王朝的全部领土，保住了这个跨海峡的大帝国。
狮心王理查德（1189—1199）出生在英国，但少年时代是在阿奎丹度过的，由于生长在法兰西并积极参加十字军活动，他在位的10年间住在英国不过几个月而已。加上他缺少政治头脑和法律知识，就需要一个摄政。理查德也知人善任，特别善于遴选大臣，著名的法学家兼大法官格兰维尔及著名学者兼国务活动家华尔特主教，先后成为英格兰的实际统治者——首席政法官。他们精明得体地处理着英格兰的政务和司法事务，使狮心王能腾出手来率军东征。
1190年夏，狮心王与法王菲利普·奥古斯塔斯一起出发，参加了第三次十字军东征。冬天到达了西西里，第二年5月攻克塞浦路斯，7月攻克了巴勒斯坦的阿卡海港，9月在耶路撒冷城外12英里的地方，与穆斯林首领阿拉丁签订了允许基督徒进入圣地并停战三年的协定，从而取得了惊人的胜利。这时，其弟约翰在国内叛乱，这个消息使他迅速回师。为了快速抵达英格兰，他取道中欧，不幸落入奥地利大公利奥波德手里，被引渡给德意志国王亨利六世，监禁了一年多（1192年12月到1194年2月）。要赎回理查德必须准备15万银马克，理查德派部下回到安茹帝国，在英格兰开征各种税金：对每份骑士封地征收免除兵役税20先令；对全体英格兰人征收25％的动产税；对每100英亩的土地或每副犁具征收2先令，以此取代991年开征的“丹麦金”。在理查德在押期间，英格兰行政机构运行完好，并征集到大量的赎金，这与亨利二世时代行政管理制度的发展是分不开的。
当理查德被囚禁时，早已返回故土的法王趁机占领了金雀花王朝在大陆的一些领地，包括诺曼底。1194年狮心王被赎回，再次开征税收，以从法兰西国王手中挽救安茹帝国。为了与法王作战，他改变了有关每个封臣年服役40天的诏令，组建了一支付发军饷的军队，规定备有战马的骑士服役一天支付4便士，不备战马的每天支付2便士，并雇佣了专事征战的外国雇佣兵。这样做虽然花费昂贵，但理查德依靠这支军队在战斗中连连胜利，经过五年的励精图治，收复了在他被监禁期间被法王占去的领土。1199年4月6日狮心王在一次战斗中被飞箭射中身亡。
理查德没有留下合法的子女，按照诺曼底的长子继承制，狮心王的全部领土应归其大弟弟杰弗里的儿子——12岁的布列塔尼公爵亚瑟。然而，英格兰和诺曼底的贵族和亨利二世的遗孀爱琳娜公爵，都更倾向于理查德的幼弟、阿奎丹和爱尔兰的领主约翰公爵，卢瓦尔的男爵和法兰西国王菲利普·奥古斯塔斯则支持亚瑟。王位之争带来安茹王朝时代英格兰与大陆领地的又一次分裂。亚瑟率安茹帝国在西欧大陆的全部领土向法王行臣服礼，亚瑟的叔叔约翰则迅速行动，于4月在诺曼底首都鲁昂自封为诺曼底公爵，并于1199年5月在伦敦加冕为英格兰国王。然后，双方都以战争相威胁，法王只好交给约翰两万银马克的赎金，抵偿了理查德在法兰西的遗产。8月，约翰与昂古莱姆的女继承人伊莎贝尔结婚，他以伊莎贝尔的名义要求获得在大陆的新领土，这样导致了约翰与法王之间的战争。战争中亚瑟被残杀，约翰也失去了布列塔尼和卢瓦尔贵族的信任。1204年，法王菲利普占领诺曼底、安茹、曼恩、都兰、普瓦图，约翰慌忙逃往英格兰，他在欧洲大陆的领地就只剩下阿奎丹。这样，“失地者约翰”变成了名副其实的“英格兰王”。