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741年，查理·马特亡故。这位精明能干，且又野心勃勃的宫相生前虽未篡位，但在临终之时却把墨洛温王朝的国土分给了自己的两个儿子。长子卡洛曼，拥有奥斯特拉西亚、阿勒曼尼和图林根；次子矮子丕平拥有纽斯特里亚、勃艮第和普罗旺斯。在其后的几年间，卡洛曼和矮子丕平分别以奥斯特拉西亚和纽斯特里亚宫相名义执政。为更卓有成效地镇压贵族的大暴动，消除领主的反抗，兄弟俩找回一个被大家遗忘了的隐士、墨洛温家族的后裔希尔代里克三世，把他立为国王，但实际统治大权则依旧由他们两人平分。
常言道，一山不容二虎。两人同时当政，难免从初时的兄弟阋墙发展到后来的相互征战。746年，技高一筹的矮子丕平取得大胜，统一了国土。念及手足之情，矮子丕平未将其兄杀死。不过，为独揽大权，他仍在翌年威逼卡洛曼遁入修道院，弃政退隐。从此，矮子丕平成为高卢的唯一统治者。
在独自执政后，矮子丕平自然而然地觊觎起王位，不过，他深知，要想顺利登基称王，教会的支持不可或缺。凑巧的是，因居住意大利北部的伦巴底人正不断侵扰教皇辖地，罗马教皇也很希望矮子丕平能施以援手。彼此间的需要为双方的合作打下了坚定的基础，于是，矮子丕平在751年私遣使者去见教皇，呈请教皇惠示：“现下既有手握大权之人，又有自诩为王却绝无实权之人，此两人中谁应该称王？”教皇闻听此言，虽即刻心领神会，但却在故作沉吟之后才答道：“掌握实权的来当国王要比虚拥王位而无实权的为好。”
使者将教皇的答复向矮子丕平禀告后，矮子丕平笑逐颜开。同年，他在苏瓦松召集了法兰克王国的贵族大会。会上，矮子丕平顺利地被贵族们推选为国王，与会者还按照古日耳曼人部落的习惯做法，把矮子丕平高举在盾上，以示拥护。教皇特使卜尼法斯亲自为矮子丕平举行了加冕礼。这也是第一次国王加冕的仪式。当矮子丕平登基称王时，墨洛温王朝的末代国王希尔代里克三世已被囚禁在一个修道院里。随着矮子丕平被推选为法兰克国王，法兰克王国便起始了一个新王朝——加洛林王朝。加洛林王朝实际上因其后裔查理大帝得名，在拉丁文中，“查理”的音译为“加洛林”。
754年，新任教皇斯特凡二世因受到伦巴底人进攻罗马的威胁，越过阿尔卑斯山到达蓬蒂翁的法兰克宫廷，一向矮子丕平表示祝贺，二向其诉说罗马教廷的困难处境，请求新国王到意大利进行干涉。为了答谢教皇在篡位问题上的襄助，矮子丕平慨然应允。而斯特凡二世为了进一步讨好矮子丕平，则在巴黎北部的圣德尼教堂为矮子丕平重新施行了祝圣礼，同时还为他的两个儿子查理和卡洛曼祝圣，前者就是后来大名鼎鼎的查理曼。据一位可能经历了这一事件的圣德尼修士的记载，“同一天，圣皇还给丕平的妻子、王后贝特拉德祝圣，禁止任何人从其他血统中挑选国王，违者剥夺神职，并逐出教门。以后国王只能从这些王子中产生，这位王子是令人崇敬之神所垂顾赞同的，并通过圣徒们的中介，借真福之教皇之手，确认并为之祝圣，认定为神的代理人。”由此，神权之王国宣告诞生，而加洛林王朝也在新的基础上真正建立了起来。从此，国王受到了基督教的上帝保佑，而王权经此“神授”后更是凛然不可侵犯。
为了酬谢教皇的“厚爱”，矮子丕平在754年和756年两次出兵意大利，打败了伦巴底人，迫使伦巴底国王爱斯托夫把所侵占的罗马地区诸城市和拉文纳总督区交给教皇统治。这一事件史称“丕平献土”。毋庸讳言，正是由于“丕平献土”，一个世俗的教皇国才得以在意大利中部建立。