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战国中叶
，中国的政治形势发生了重大变化，出现了群雄并立对峙的复杂局面。其中最为强大的齐、秦、楚国各展图谋，竞成帝业；它们实行的军事外交战略的一项重要内容，就是力求控制位处中原要枢的韩、魏两国，以此成就对敌斗争的有利态势。本章探讨的是这一历史阶段韩、魏在地理位置上的枢纽作用与军事价值，以及诸强为争夺两国所实施的战略特点及其成败原因。
公元前334年，魏国在接连惨败于齐、秦之后，惠王被迫协同韩及其他小国诸侯赴徐州朝见齐威王，承认齐国的霸主地位，即所谓“徐州相王”。此后中国进入了群雄角逐、纵横捭阖的混战时期。其概况如《史记》卷5《秦本纪》所载，秦国虎踞关中，“河山以东强国六，与齐威、楚宣、魏惠、燕悼、韩哀、赵成侯并。淮泗之间小国十余。……周室微，诸侯力政，争相并”。由于政治改革和经济发展的不平衡，战国“七雄”中的齐、秦、楚三国地广兵强，各自的综合实力超过其他诸侯。三强之间实力相对均衡，谁都没有绝对把握战胜对手。因为统一条件尚未成熟，任何一强要想吞并邻国，都会遭到其他数国的联合抵制与阻击，难以一举成功。既然兼并天下的时机未到，齐、秦、楚便暂且奉行徐图进展、谋求霸权的策略。一方面，它们胁迫或拉拢其他中小国家加入本方阵营，以壮大自己的力量，形成对敌优势，即所谓“合纵”“连横”；另一方面，它们蚕食邻土以增强国力，打击并削弱争霸对手，待到时机成熟，再来扫清寰宇，一统海内。
在这一历史阶段的政治斗争里，韩、魏两国显得尤为重要，它们所附从的强国往往会取得作战的胜利，甚至能够不战而迫使对手割地求和。齐、秦、楚为了达到控制韩、魏的目的，在军事和外交活动中各施谋略。而齐、楚争霸失利，秦国最终获胜，得以独步天下，这一结果与它们争夺韩、魏的成败有着密切的关系。韩、魏之所以引起列强瞩目，缘于这两个国家的枢纽地位和战略价值，以下予以详述。