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魏氏为姬姓，其祖系周文王之子，名高。武王伐纣，建立周朝后，分封姬高于毕（今陕西省西安市长安区附近），后代沦为庶民
。春秋时毕万从晋献公征伐有功，受封于魏（今山西省芮城县），为大夫，便以邑名为氏。至魏悼子时徙封于霍（今山西省霍州市），其子魏绛为晋悼公名臣，曾徙治安邑（今山西省夏县），自后直到战国初年更未迁都。
春秋后期，晋国已从汾浍流域的百里之地发展为北方首屈一指的大邦，绵延两千余里，跨有太行山脉两侧，并在黄河西岸、南岸占据了若干领土，作为防御秦、楚的外围屏障
。三家分晋时，赵多得其北，韩获其南，魏氏则占有其中部地域，主要疆土可分为四处，程恩泽《国策地名考》曾引管同曰：“魏地兼有河东、河内、河西、河外，约言之，龙门以东，据汾为河东，今汾、蒲、吉、解诸府州是；龙门以西为河西，今同、鄜等州是；太行之南，殷墟为河内，今彰德、卫辉、怀庆等府是；太华以东，虢略为河外，今陕州是。”下文予以详述。
其主体在今山西省南部的运城盆地，以都城安邑为中心，西及南境面临黄河河曲，东至垣曲与韩相邻，北接晋君保有的领地——故都新田、绛、曲沃（今山西闻喜、绛县、翼城、曲沃等，后三家灭绝晋祀，其地多入于魏）
。西北越过汾水，沿黄河东岸北上，又有北屈、蒲阳、彘（今山西省吉县、隰县、蒲县、大宁县及霍州市等地），与赵、韩领土接壤。
河东是魏国诸部中面积最大的一块，土厚水深，物产丰饶，又有河山环绕，利于阻滞敌人的进攻，顾祖禹称其“东连上党，西界黄河，南通汴、洛，北阻晋阳，宰孔所云景、霍以为城，汾、河、涑、浍以为渊，而子犯所谓表里山河者也”
。《战国策·魏策一》亦载：“魏武侯与诸大夫浮于西河，称曰：‘河山之险，岂不亦信固哉？’王钟侍王曰：‘此晋国之所以强也！若善修之，则霸王之业具矣。’”河东在春秋时便是晋国的经济、政治重心。战国时期，人们仍然习惯称魏都安邑所在的河东地区为“晋国”
，或称魏为“晋国”
，魏也自视为春秋晋之霸业的后继者。
位于今豫北冀南的狭长地带，北邻赵境，东抵齐界，南临黄河，与郑、卫接壤。据钟凤年考证，该地“在河以北，西以济源、孟、温、武陟、获嘉、新乡、汲、淇、濬、临漳为‘河内’”，“并涉有河北之大名、广平，山东之冠县”
。河内可分为两部分，西部为晋之南阳，即今河南焦作、新乡地区，因在太行山脉南麓、黄河北岸而得名
。此地原属周朝王畿，公元前635年，晋文公出师勤王，天子“与之阳樊、温、原、欑茅之田，晋于是始启南阳”
。其治所在修武，《水经注·清水》曰：“修武，故宁也，亦曰南阳矣。马季长曰：晋地自朝歌以北至中山为东阳，朝歌以南至轵为南阳，故应劭《地理风俗记》云：河内，殷国也，周名之为南阳，又曰晋始启南阳，今南阳城是也。”《修武县志》亦曰：“春秋南阳城在县北三十里，又名安阳城。”战国时南阳入魏，《史记》卷5《秦本纪》载昭王三十三年，“魏入南阳以和”。《史记集解》引徐广曰：“河内修武，古曰南阳，秦始皇更名河内，属魏地。”
东部在太行山脉南端的东麓，包括今河南安阳地区与河北邯郸以南的临漳、魏县、大名、广平等地。该地为商朝故都近畿，春秋时属卫国，后转入晋。《汉书》卷28《地理志》载：“（卫）懿公亡道，为狄所灭。齐桓公帅诸侯伐狄，而更封卫于河南曹、楚丘，是为文公。而河内殷虚，更属于晋。”
河内的著名城市为邺（今河北省临漳县），曾作为魏文侯的封邑和魏武侯的别都
，贤臣西门豹为令，多有治绩。此外还有共（今河南省辉县），是发现魏国墓群的集中地点之一，其中1950年以来发掘的固围1、2、3号墓，在已知的魏国墓葬中规格最高，被认为是王室的异穴合葬墓
。汲县在西晋时发现过魏国王墓，出土大量竹简及钟磬、玉器、铜剑，古书称为“汲冢”。20世纪30年代汲县山彪镇亦发掘出战国前期的魏国大墓，有随葬的车马，仅青铜器一项就有1447件之多，包括五件一组的列鼎
。
指魏国在晋陕交界之黄河河段西岸的若干领土，《史记》卷110《匈奴列传》曰：“（赵氏）其后既与韩魏共灭智伯，分晋地而有之，则赵有代、句注之北，魏有河西、上郡，以与戎界边。”魏之河西亦可分为南北两部。北为上郡，在今陕西延安地区；南部在渭水以北的少梁等地（今陕西省韩城市附近）。战国初年，魏建立上郡、西河两个行政区域，设守治理。如名将吴起曾任西河守，李悝曾任上郡（或作“上地”）守
。
春秋前期，晋献公兼并邻邦，广拓疆土，为了阻止秦人东进，不仅占据殽函之险，并且越过黄河，在西岸建立了若干据点，构筑城池保护几处渡口。《史记》卷39《晋世家》载：“当此时，晋强，西有河西，与秦接境，北边翟，东至河内。”秦穆公扶立晋惠公时，曾要求取得河西之地作为报酬，而后者深知该地的重要性，不惜在返国后食言拒绝：“惠公夷吾元年，使邳郑谢秦曰：‘始夷吾以河西地许君，今幸得入立，大臣曰：地者先君之地，君亡在外，何以得擅许秦者？寡人争之弗能得，故谢秦。’”
公元前645年，秦师伐晋，兵至韩原（今陕西省韩城市），尚未东渡黄河，晋惠公居然说：“寇深矣，若之何？”
顾栋高就此评论道：“可见晋之幅员广远，斗入陕西内地，不始于文公时，此亦可为秦晋疆域之一证也。”
自殽之战后，秦晋两国干戈日兴，河西城池成为双方争夺的重点，晋挟诸侯之师，占有上风
。
另外，晋国在文公时出兵驱逐白狄，占领了陕北部分地区，便是后来的上郡。见《史记》卷110《匈奴列传》：“当是之时，秦晋为强国，晋文公攘戎翟，居于河西圁洛之间。”《史记集解》引徐广曰：“圁在西河，音银。洛在上郡、冯翊间。”《春秋大事表》卷4《春秋列国疆域表·秦疆域论》亦曰：“后晋文公初伯，攘白翟，开西河，魏得之为西河、上郡。白翟之地，为今陕西延安府，东去山西黄河界四百五十里。”《史记》卷44《魏世家》载襄王五年：“秦败我龙贾军四万五千于雕阴。”《史记集解》引徐广曰：“在上郡。”《史记正义》引《括地志》云：“雕阴故县在鄜州洛交县北三十里，雕阴故城是也。”其地在今陕西省甘泉县南。
魏在黄河河曲、渭水以南的领土。广义的“河外”包括河南与河西地区，而狭义的“河外”仅指今豫陕交界地区，西至华阴，东抵陕县，南达上洛。如《左传·僖公十五年》曰：“赂秦伯以河外列城五，东尽虢略，南及华山。”杜预注：“河外，河南也。东尽虢略，从河南而东尽虢界也。”杨伯峻注：“今河南省灵宝市治即旧虢略镇。”“华山为秦、晋之界。”《史记》卷5《秦本纪》：“魏将无忌率五国兵击秦，秦却于河外。”《史记正义》：“河外，陕、华二州也。”《史记》卷69《苏秦列传》：“秦攻赵，则韩军宜阳，魏军河外。”《史记索隐》：“河外谓陕及曲沃等处也。”
晋国初兴时，献公曾假道于虞，袭灭虢国，控制了豫西通道西段。虢国所在的陕地（今河南省三门峡市），西周时即被看作是天下之中，王畿以此分界，“自陕以东，召公主之；自陕以西，周公主之”
。该地北临黄河，南据殽函，扼守关中通往豫东平原的要途，地理位置非常重要。公元前614年，“晋侯使詹嘉处瑕，以守桃林之塞”
，杨伯峻《春秋左传注》曰：“桃林塞在今河南省灵宝县闵乡以西，接陕西潼关界。瑕在今山西省芮城南，于桃林隔河相对，故处瑕即可守桃林，以遏秦师之东向。”此外，还有陕地附近的焦和曲沃。《史记·秦本纪》《正义》曰：“《括地志》云：‘焦城在陕州城内东北百步，因焦水为名。’周同姓所封，《左传》云虞、虢、焦、滑、霍、阳、韩、魏皆姬姓也。杜预云八国皆为晋所灭。”“《括地志》云：‘曲沃在陕州陕县西南三十二里，因曲沃水为名。’按：焦、曲沃二城相近，本魏地。”
魏之河外还有陕城以东、以南的“阴地”，原属晋国。《左传·哀公四年》载楚袭蛮氏，“蛮子赤奔晋阴地”，杜预注：“阴地河南山北，自上洛以东至陆浑。”《左传·宣公二年》亦载：“秦师伐晋，以报崇也，遂围焦。夏，晋赵盾救焦，遂自阴地，及诸侯之师侵郑。”杨伯峻《春秋左传注》：“阴地，据杜注，其地甚广，自河南省陕县至嵩县凡在黄河以南、秦岭山脉以北者皆是。此广义之阴地也。然亦有阴地，哀四年‘蛮子赤奔晋阴地’，又‘使谓阴地之命大夫士蔑’是也。今河南省卢氏县东北，旧有阴地城，当是此地，此狭义之阴地也。”该地西南伸入陕南商洛地区，见《太平寰宇记》卷141《山南西道九》商州“上洛县”条：“《竹书纪年》曰：晋烈公三年（即魏文侯三十三年），楚人伐我南鄙，至于上洛。”
晋国曾把河外的西界推至华山之北，设立武城，用来保护豫西通道的出口；秦与晋、魏曾反复争夺该地，《读史方舆纪要》卷54《陕西三》载华州“周畿内地，郑始封邑也……后属于晋……战国为秦魏二国之境”，“武城，《括地志》云故城在郑县东北十三里。《左传》文八年，秦伐晋，取武城。《史记》秦康公二年伐晋，取武城，以报令狐之役。又秦厉公二十一年，晋取武城。魏文侯三十八年伐秦，败我武下，即武城下也”。
在上述四个地区之外，魏在今山西省东南部的上党还有一些领土，参见：
《战国策·秦策二》：
秦有安邑，则韩、魏必无上党哉。
《战国策·赵策一》：
秦尽韩魏之上党，则地与国都邦属而壤挈者七百里。
《战国策·西周策》：
犀武败于伊阙，周君之魏求救，魏王以上党之急辞之。……（綦母恢谓魏王曰：）“秦悉塞外之兵，与周之众，以攻南阳，而两上党绝矣。”（吴师道注：“是时魏上党被兵，若周、秦攻南阳，则魏又当御其攻而上党必绝。”）（顾祖禹曰：“上党跨韩魏两境，故曰两上党。”
）
《史记》卷44《魏世家》：
今魏罃得王错，挟上党，固半国也。
《史记正义·赵世家》：
秦上党郡，今泽、潞、仪、沁等四州之地，兼相州之半，韩总有之。至七国时，赵得仪、沁二州之地，韩犹有潞州及泽州之半，半属赵、魏。
《史记》卷43《赵世家》：
秦废帝请服，反高平、根柔于魏。（《史记正义》曰：“反，还也。《括地志》云：‘高平故城在怀州河阳县西四十里。’《纪年》云魏哀王改向曰高平也。”）
出土魏国布币文字又有“高都”，地在山西晋城东北。魏在晋东南占地甚少，周围与韩境相邻，其地理位置处于河东与河内之间；战国初年，联系两地的太行要径——轵道尚在韩人手中，来往不得自由。
三家分晋时，赵氏因在消灭智氏的战争中牺牲惨重，贡献最大，故所获领土较多。如《战国策·赵策一》载“昔者知氏之地，赵氏分则多十城”。魏国疆域虽不如赵之广袤，但是具有很多有利条件。
1. 资源丰足
。韩、赵两家的领土，总的来说较为贫瘠，物产欠乏。如《汉书》卷28《地理志》载：“赵、中山地薄人众。”张仪则称：“韩地险恶，山居，五谷所生，非麦而豆；民之所食，大抵豆饭藿羹；一岁不收，民不餍糟糠。地方不满九百里，无二岁之所食。”
而魏国的情况有所不同，河东所在的运城盆地土壤肥沃，并有涑、浍、汾诸水的灌溉，利于农作物的垦殖。战国初年，李悝为相，推行“尽地力之教”，发展精耕细作，提高土地的利用率和单位面积产量，遂使国家富强。
魏国东部的河内，背依太行山麓，有淇水、洹水、漳水的溉注。当地土壤中含有盐碱，即所谓“斥卤之地”，《尚书·禹贡》称其为“白壤”，本来是不利于垦种的。但在战国时期，由于铁制工具的普遍推广，为水利的开发提供了条件。魏国先后任命西门豹、史起为邺令，开凿灌渠，治理洪患，并引水冲洗土壤中的盐分，促成了河内的农业繁荣
，甚至在河东受灾时，能够向其支援余粮，并接收那里的移民
。
魏国还蕴藏着丰富的矿产资源。《汉书》卷28下《地理志》称：“河东土地平易，有盐铁之饶。”著名的盐池在魏都安邑之南，“池长五十一里，广六里，周一百一十四里。紫色澄渟，浑而不流，水出石盐，自然凝成，朝取夕复，终无减损。……又有女盐池，在解州西北三里，东西二十五里，南北二十里，其西南为静林等涧。服虔曰：土人引水沃畦，水耗土自成盐处也”
。《左传·成公六年》载晋国朝议迁都时，“诸大夫皆曰：必居郇、瑕氏之地，沃饶而近盬，国利君乐，不可失也”。杨伯峻《春秋左传注》：“盬即盐池，今曰解池。《穆天子传》：至于盬。《说文》：盬，河东盐池。均可以为证。”河东盐池储量巨大，加工简单方便，是当时内陆最大的产盐地，有着广阔的销售市场。《史记》卷129《货殖列传》称“山东食海盐，山西食盐卤”，后者主要指的是河东盐池所产的硝盐，它给魏国带来的利润是非常可观的。
河东的铜矿资源在北方亦有名声，据成书于战国时期的《山海经》记载，天下产铜之山共有29处。经郝懿行《山海经笺疏》和吴任臣《山海经广注》研究，在河东者有两处，即今山西省平陆县境的阳山和垣曲县的鼓镫之山
。另外，1958年，考古工作者在山西运城的洞沟还发现了一座古代铜矿遗迹，据分析，其开采历史可从先秦延续到东汉。
河东又“有盐铁之饶”，南部的中条山脉是我国北方冶铁的发源地之一。
较为丰富的铁矿储量使魏国得以开采冶炼，促进其经济的发展。魏都安邑的故地——山西夏县曾发现过大批战国时期冶铜的陶范，以及不少战国前期的铁工具，表明当地金属铸造业的发达。后来西汉政府在安邑、绛、皮氏等地设置铁官，就是对前代魏、秦铁官的继承。
河东等地的沃饶，为魏国早期的对外征伐提供了充足的兵员劳力和粮草财赋，奠定了其霸业兴盛的经济基础。
2. 交通便利 。魏国的地理位置处于中国大陆的核心，水道旱路四通八达，和其他地域的往来十分方便。魏国境内的汾水、涑水、浍水均可航行舟船，入河溯渭，沟通秦晋两地。魏都安邑处在几条道路交会的中心，北过绛、平阳、晋阳，即可直达代北。东去垣曲，逾王屋山，穿过轵道，便进入华北平原。南由茅津（今山西省平陆县）或封陵（今山西省风陵渡镇）渡河，经豫西走廊东出殽函，就是号称“天下之中”的周都洛阳。西越桃林、华下，又能抵达关中平原。还可以从西境的岸门（今山西省河津市）、蒲坂（今山西省永济市）等地渡河入秦。交通条件的便利，不仅使魏国商旅云集，贸易发达，而且便于军队调遣，有助于各个方向的兵力运动。
3. 多据要枢
。魏国的疆土南北狭而东西长，多在黄河中游两岸，占据了许多关塞津渡，能够控制当时的几条主要交通干线，在军事上处在极为有利的位置。例如，黄河自河曲折向东流，阻隔南北，为天下巨防。顾祖禹曾论述道：“河南境内之川，莫大于河；而境内之险，亦莫重于河；境内之患，亦莫甚于河。盖自东而西，横亘几千五百里，其间可渡处，约以数十计，而西有陕津，中有河阳，东有延津，自三代以后，未有百年无事者也。”
这里提到的最为重要的三处渡口——陕津、河阳（孟津）、延津，都在魏国的版图之内，由此可见魏国掌握着南北交通要道上的几座枢纽。
战国时期，联系东、西方（山东、山西）两大经济区域的陆路干线，主要有两条。
（1）豫西通道。
从关中平原沿渭水南岸东行，过华阴，入桃林、殽函之塞，穿越豫西的丘陵山地，经洛阳、成皋、荥阳至管城（今河南省郑州市），到达豫东平原。魏国占领了豫西走廊的西段，并屯兵于号称“关中喉舌”
的华下，既保护了通道的出口，阻止秦人东进，又能威胁无险可守的泾渭平原，从而把握了作战的主动权。
（2）晋南豫北通道。
由渭水北岸的临晋（今陕西省大荔县）东渡黄河，沿中条山北麓东行，从轵（今河南省济源市西北）穿过太行山南麓与黄河北岸之间的狭长走廊，便进入河内所在的冀南平原。走廊的西端为轵道，战国初年属韩；其东段的南阳归属魏国。《读史方舆纪要》卷49《河南四》称该地“南控虎牢之险，北倚太行之固，沁河东流，沇水西带，表里山河，雄跨晋卫，舟车都会，号称陆海”，形势十分重要。而河内东部的安阳、邺地屏护延津，隔阻赵、齐，扼守南北要途，也具有极高的战略地位，顾祖禹称其“西峙太行，东连河济，形强势固，所以根本河北而襟带河南者也”
。
上述两条干线的几处关键路段被魏国控制，给它西方和东方的邻国——秦、齐、赵的兵力运动带来了很大困难，使各国无法将军队顺利投送到当时诸侯争夺的热点区域——中原地带。受制最为严重的要属秦国，顾栋高曾指出，春秋乃至战国前期，秦与晋、魏交战虽互有胜负，“然终不能越河以东一步，盖有桃林以塞秦之门户，而河西之地复犬牙于秦之境内，秦之声息，晋无不知。二百年来秦人屏息而不敢出气者，以此故也”
。
魏国在战国初年能够迅速发展壮大，成为三晋领袖、诸侯盟主，除了政治、经济等方面的原因，地理条件的积极影响也是不容忽视的。但是，魏国的领土状况也有不利因素，制约和局限了它的防御及扩张，详述如下：
其一，土狭民众 。魏在战国之初的主要疆土——河东、河内，尽管农业发达，可是由于人口繁衍，居住密集，致使领域窄小，耕地面积相对不足，成为突出的社会矛盾。如《史记》卷129《货殖列传》所称：“夫三河在天下之中，若鼎足，王者所更居也，建国各数百千岁。土地小狭，民人众。”《商君书·徕民》亦称：“秦之所与邻者三晋也，所欲用兵者韩、魏也。彼土狭而民众，其宅参居而并处，其寡萌贾息民，上无通名，下无田宅，而恃奸务末作以处。人之复阴阳泽水者过半。此其土之不足以生其民也。”李悝在魏推行“尽地力之教”，就是希望利用有限的耕地资源，提倡精耕细作，来克服上述困难。再者，对魏国来说，急需向外开疆拓土，像齐、秦、楚、越那样，成为地方千里乃至数千里的泱泱大国，从根本上解决问题。
其二，分割零散
。魏在三家分晋后的疆土，除了河东地区较为完整，其他各处面积不大，又受到黄河与中条、王屋、太行诸山及韩、赵、秦等国领土的分隔，显得支离破碎，相互间的来往联系多有不便。如河内、陕、华、西河、上郡等地，孤悬于河东本土之外，有山川相阻，且遭到强邻的严重威胁，处境险恶。钟凤年先生曾对此评论道：“（魏国）诸部最大者为河东，跨今县二十三；余者，或微逾十县，或五六县，最小者不及三县。地势如此畸零，平时需逐处设备，一部告警，则征调困难，实不易于立国。”
魏国君臣面临的要务之一，就是需将河东以外的各地拓展相连，借以巩固国防，保障安全。