本章简要介绍了本书后续章节非线性抛物型DPS闭环性能分析所用到的PDE理论、稳定性理论、基于观测器的输出反馈控制及不等式技术，其中PDE理论部分详细论述参见文献[74，130]，稳定性理论部分叙述参考了文献[131]。 TxWCpoERNEOpMvJTQSnpxbLxNC8ZFgu4z4BssDeO3x7CgeScZT+mrKQneFDhNlzt
