本章对后面章节涉及的基本概念与相关理论知识予以简要介绍，主要包括偏微分方程、稳定性理论、基于观测器的输出反馈控制及庞加莱-温格尔不等式的变种形式。 +nDy/1+RaH66icwnQ6KldRPuM4QzHhw9x658nM9XBCXKT7ZgrmfUIW6uMaW8G7SI
