本章对后面章节涉及的基本概念与相关理论知识予以简要介绍，主要包括偏微分方程、稳定性理论、基于观测器的输出反馈控制及庞加莱-温格尔不等式的变种形式。 +63AUAyLBkrH6GFkAotIvieS4lUrhBlaJkSWE1J40OW4LlMFKbFi+r+HuSZ5nJyu
