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【若时至而行，则能极人臣之位；得机而动，则能成绝代之功；如其不遇，没身
而已。】
注曰： 养之有素，及时而动；机不容发，岂容拟议者哉？
王氏曰： 君臣相遇，各有其时。若遇其时，言听事从；立功行正，必至人臣相位。如魏徵初事李密之时，不遇明主，不遂其志，不能成名立事；遇唐太宗圣德之君，言听事从，身居相位，名香万古，此乃时至而成功。事理安危，明之得失；临时而动，遇机会而行。辅佐明君，必施恩布德；理治国事，当以恤军、爱民；其功足高，同于前代贤臣。不遇明君，隐迹埋名，守分闲居；若是强行谏诤，必伤其身。
白话： （贤人君子）假若能得到时机而施展自身的抱负，就能位极人臣，建立不世之功；假若不能得到机遇，那也没办法，不出来做官，简简单单了此一生罢了。
解读： 抓住机遇，施展自身的才能，自然能建立丰功伟业。假如没有这个机遇，那最多是不能兼济天下了，但还可以独善其身。所以，一个人要善于等待，同时要善于摆正自己的心态，不要怕自己被埋没。
韩世忠不用则隐
为使对金议和顺利进行，秦桧收回了韩世忠、岳飞和张俊三位大将的兵权，韩世忠被任命为枢密使，岳飞和张俊被任命为枢密副使。韩世忠一直不赞成与金讲和，很为秦桧所忌，一直被其压抑。
后来魏良臣出使金国求和，韩世忠又极力向宋高宗上奏说：“从此以后人心将会为此而沦丧，国势也会因此而萎靡，还有谁能振兴我们的国家呢？假若金国的使者过来，请允许我跟他面谈。”宋高宗不许，韩世忠非常生气，就直言上疏痛斥秦桧误国。秦桧唆使言官弹劾韩世忠，宋高宗留住言官的奏折没有下发。
韩世忠痛恨秦桧专权误国、嫉贤妒能，但感到自己也无力回天，非常失望，遂上疏请求解除权柄，告老还乡。不久，韩世忠就被任命为醴泉观使、奉朝请，晋封福国公。
韩世忠从此闭门谢客，不提军国之事。他常常骑驴携酒，带领一两个小奴仆，以畅游西湖为乐，即使是过去的亲信部下也很难见其一面。韩世忠自从罢官归家，深居简出，就像普通百姓一样。晚年喜好佛老，自号“清凉居士”。