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中国共产党自诞生以来，就为实现人民当家作主的社会理想进行不懈探索和奋斗。100多年党的奋斗历史，也是党高举人民民主旗帜，为人民争取民主权利，不断探索、建设和完善民主制度的历史。
在革命战争时期，苏区、陕甘宁边区、抗日根据地和解放区都结合当时的实际情况，进行了非常有实践价值和历史意义的民主制度探索。采访完陕甘宁边区后，美国记者爱泼斯坦在给妻子的信中是这样描述他在延安看到的人民民主的：“它是真的，是千真万确的”，“这是新中国也是新世界的模型。这是民主，不是自封为人民的朋友的人在为人民办事，而是人民自己在为人民办事”
。
中华人民共和国成立之后，中国人民站了起来，人民当家作主从梦想变为了现实。在社会主义革命和建设时期，中国共产党领导人民建立和巩固国家政权，对生产资料进行社会主义改造，让人民民主具有了现实基础；制定颁布了新中国第一部宪法，确立了人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度，人民当家作主的政治架构、经济基础、法律原则、制度框架基本确立并不断发展，让人民民主拥有了制度性保障。
在改革开放和社会主义现代化建设新时期，中国共产党领导人民坚定不移推进社会主义民主法治建设，把民主看作社会主义制度的本质要求。在人民民主制度建设的探索中，我们坚持中国特色社会主义政治发展道路，坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一，积极稳妥推进政治体制改革，巩固和发展人民代表大会制度，进一步完善中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度、基层群众自治制度等基本政治制度，使民主发展的政治制度保障和社会物质基础更加坚实。
党的十八大以来，我们深化对民主政治发展规律的认识，提出全过程人民民主的重大理念。我国全过程人民民主不仅逐渐有了完整的制度程序，而且也有了完整的参与实践。从实际效果看，我国全过程人民民主实现了过程民主和成果民主、程序民主和实质民主、直接民主和间接民主、人民民主和国家意志相统一，因而是在当代中国的条件下全链条、全方位、全覆盖的民主，是最广泛、最真实、最管用的社会主义民主。在中国，我们强调的是人民广泛的“政治参与”“决策参与”“监督参与”等过程性和协商性参与，不同社会群体和经济利益代表都可以参与到政治过程中，通过内部协商使其诉求得到表达，在基层单位和机构，参与和监督更是直接，中国在工作岗位上的民主远远比西方国家广泛。今后，我们要坚持人民至上的原则，继续推进全过程人民民主建设，把人民当家作主具体地、现实地体现到党治国理政的政策措施上来，具体地、现实地体现到党和国家机关各个方面各个层级工作上来，具体地、现实地体现到实现人民对美好生活向往的工作上来，也要具体地、现实地体现在促进社会治理体系和治理能力现代化的进程中。
总之，100多年来，党高举人民民主旗帜，领导人民在一个有2 000多年封建社会历史、近代成为半殖民地半封建社会的国家，不仅实现了人民当家作主，使中国人民真正成为国家、社会和自己命运的主人，而且也创造了真实、有效的民主制度。中国特色社会主义政治道路不仅发展出了民主政治，而且作为一种新型民主制度，即全过程人民民主，能够促进经济社会发展和增进人民福祉。中国的民主制度，首先是一种以人民为中心的政治理念和价值观，即人民在民主制度中具有主体地位，民主是人民的民主，不是特定利益集团的民主，也不是代表资本或其他利益的民主；其次是一种制度设计，即人民民主被郑重写入《中华人民共和国宪法》，如《宪法》总纲第1条明确我国是人民民主专政的社会主义国家，第2条规定了中华人民共和国的一切权力属于人民，第33条规定国家尊重和保障人权；最后是一种实践，即人民的民主主体地位必须落实在社会治理的各个领域，体现在民主过程的各个环节之中。