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举个例子来说，当你用锤子不小心砸到了拇指，你的身体立即会产生强烈反应，这就是伤害性疼痛。“伤害性”一词是指有害或不愉快的刺激产生的感觉。伤害性疼痛的概念相对简单，它本质上表述的是痛觉的“开关”反应。为了触发伤害性疼痛，需要相对较大的（高强度）作用力。如果仅仅用锤子轻轻地触碰你的手，那么你是不会感到疼痛的。
能够引起机体伤害性疼痛的外部刺激通常包括机械力（如用锤子敲击）刺激、过热或过冷的温度刺激以及化学物质（如酸）刺激等。而不太明显的内在刺激，如身体内部某些部位受到的异常机械力作用，也会导致伤害性疼痛，例如，骨关节炎患者体内发生的关节骨与骨之间的机械摩擦，或者心脏等器官缺血缺氧时造成的损伤等。因为伤害性疼痛执行的是正常的生物学功能，它可以提醒人们注意从而避开危险，所以伤害性疼痛基本上被视为“好的疼痛”或者“生理性痛”（机体的适应性反应）。