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进入21世纪以来，我国城市园林绿地建设发展迅速。编制城市绿地系统规划逐渐成为各个城市都非常重视的一项城乡规划工作，高质量规划、建设和管理城市绿地成为协调城乡生态环境、提升城市人居环境水平、完善城市服务功能的有效方式之一。
近30年来，城市绿地系统规划建设逐步从以城区为主体向城乡一体化转变。在“山水林田湖草是一个生命共同体”“绿水青山就是金山银山”的生态文明理念指导下，坚持城乡统筹，以绿色生态空间为主体构建城乡一体的绿地生态网络，划定生态控制线，保障区域和城市生态安全，为人民群众提供更加丰富的生态系统服务，已经成为城市绿地系统规划和城市绿地建设的重要理念与实践内容。
根据上述发展趋势和全新规划理念，城市绿地系统规划实际上包括了市域绿地系统规划和城区绿地系统规划两个层级的内容。