点云数据(Point Cloud Data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式被记录,每一个点都包含三维坐标,有些可能包含颜色信息(RGB)或反射强度信息(Intensity)。这里以LAS格式的点云数据为例介绍Cesium加载点云数据的过程。
(1)使用Cesium实验室对点云数据进行切片。打开Cesium实验室,选择“数据处理”→“点云切片”选项。
(2)单击“添加”按钮,添加需要切片的LAS格式的点云数据,并单击“设置”按钮,设置文件的空间参考、切片最大级别等属性,如图3-31所示。
图3-31 添加点云数据并设置文件属性
(3)设置“颜色存储”“可平移”“储存类型”等参数,并设置切片输出目录,如图3-32所示。完成后单击“确认”按钮,即可开始对点云数据进行切片。
(4)Cesium加载点云数据。首先创建一个Cesium3D切片集,并指定点云切片数据的JSON文件路径URL,然后将其添加至场景primitives中。加载点云数据的效果如图3-33所示。
图3-32 设置点云切片参数
图3-33 加载点云数据的效果