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4月10日，隆美尔向“非洲军团”通报了下一个作战目标——苏伊士运河。作为该计划的第一步，德军必须占领德尔纳以东161公里的战略要地托布鲁克港。该港控制着进入埃及的交通运输线，也是班加西以东最好的海港，能够缓解“非洲军团”的后勤压力。
为了顺利占领托布鲁克，隆美尔匆忙调集第三侦察装甲车队、第八机枪营和一支反坦克炮兵营组成先头部队。这支部队的指挥官是第十五装甲师师长海因里希·冯·普里特维茨少将。普里特维茨急于参战，他已先于他的部队飞赴前线。
中午时分，在距离托布鲁克10公里处，普里特维茨正站在汽车里指挥手下的一班新人时，一排反坦克弹击中了汽车，这位将军和他的司机当场身亡。几小时后，当隆美尔正在托布鲁克南边进行侦察时，只见一辆英国指挥车风驰电掣般地向他冲过来。这是斯特莱克部队曾经缴获的那种指挥车。隆美尔命令1名士兵架起机枪正要准备射击时，指挥车来了个急刹，从车里跳出的是第五轻型装甲师师长斯特莱克，他向隆美尔报告了普里特维茨阵亡的消息。
隆美尔生气地说：“斯特莱克先生，你怎么能开着一辆英国车在后面追我？我正要命令士兵向你开枪呢。”
“开吧，如果这样，你一天之内就损失了两名装甲师师长。”
隆美尔愤怒地命令斯特莱克和他的第五装甲团团长赫伯特·奥尔布里奇继续向前推进，根本不顾将士们需要休整和补充给养。他认为，“非洲军团”面对的是一支准备做敦刻尔克式大撤退的弱旅。他先是采取深入穿插的战术，结果造成的伤亡比预计要高出许多，然后又发动了猛烈的轰击。
4月12日，“非洲军团”第八机枪营和20多辆装甲车发动了一次深入穿透，结果装甲车深陷在反坦克沟壑里动弹不得。德国人直到陷进去时才知道上了当，第八机枪营只好在寒风中挖了一个晚上的战壕。
4月13日，隆美尔谋划了一次类似于在法国进行的“闪电战”攻击，由步兵和装甲兵共同完成。隆美尔的战术如下：集中优势兵力于某一点，采取强行突破，攻占两翼，然后在英军及英联邦国家军队未来得及反应之前像闪电一样穿透进去，直插其后部。进攻定于4月13日黎明时分开始。为了掩护进攻，波纳特上校派遣他手下的一支机械化轻型高射炮队开到铁丝网边缘，然后命令第十八高射炮团用88毫米口径大炮在后面支援。
隆美尔和他的“非洲军团”在接下来的几周里一直未能攻克托布鲁克这块硬骨头。隆美尔把进攻的失败归罪于斯特莱克和奥尔布里奇，责怪他们缺乏果断的决心。
4月27日，隆美尔的好友保卢斯中将来到北非，他是最高统帅部的一名副总参谋长，正在抓紧时间策划对苏攻势，这次被派往利比亚，是因为隆美尔的作战行动已使总参谋长哈尔德大为光火。
4月29日，保卢斯亲眼目睹了自开战以来“非洲军团”对托布鲁克最猛烈的攻击。晚上6点半左右，在炮兵和斯图卡式轰炸机的一番轰炸后，德军坦克和步兵从南北两侧向那座山头发起进攻，最终从山后攻占了209号高地，转而攻打托布鲁克。他们排成了一个5公里宽、3公里深的楔形队形冲进环形防线以内。夜间，装备着喷火器的战地工兵冲上前去喷射火焰，附近据点里的英军不得不跑出来。
4月30日清晨，德军炮兵继续轰击。隆美尔走到已被攻占的掩体之间，像一位前线步兵一样匍匐前进。尽管隆美尔增加了援军，战斗仍然僵持不下。
5月4日，“非洲军团”为了扩大战线付出了这次非洲战争开始以来最惨重的一次伤亡——1200多人伤亡或失踪。保卢斯命令隆美尔停止进攻。其实，保卢斯是被惨重的伤亡和战斗的艰苦吓到了，他在回柏林前，坚决要求隆美尔保持防守，直到供应短缺的问题得到缓解。
5月15日，中东英军总司令韦维尔发动了代号为“短促行动”的攻势。黎明时分，英军投入55辆坦克和步兵大队。意军巧妙地一边打一边从哈尔法牙关撤退，英军坦克一直深入利比亚境内十几公里的西迪阿则兹，但在这里遇到了顽强的抵抗。意大利军队终于勇敢地战斗了一次。
5月16日上午，德军掌握了战斗的主动权。第八装甲团第一营和一个高射炮队赶到西迪阿则兹。只剩下15辆坦克的赫尔夫马上在索卢姆对英军的侧翼发动了一次突然反攻。损失18辆坦克的英军，于16日下午向东南方向撤退到哈尔法牙关。英军发动的这次进攻战持续不到两天，损失惨重，最终仅夺回了哈尔法牙关，然而这个要塞他们也不会坚守得太久。
北非战场上的英军坦克
5月26日晚，隆美尔派出汉斯·克拉默上校的第八装甲团及其支援力量从西南方向攻打哈尔法牙关，同时命令第一〇四步兵团的一个营从东北方向发动正面进攻。第八装甲团的步兵们冲上蛇形道路，与防守的英军展开肉搏。几个小时后，他们到达了关隘的顶部，与反方向开过来的装甲兵会合。
隆美尔踏上北非沙漠的这段时间里，他的“非洲军团”挽救了意大利盟军并向东推进了1600多公里，如今重新夺回哈尔法牙关的德国人站在了通往埃及心脏地带的门户上。
隆美尔命令从哈尔法牙关到沙漠高原修筑要塞防线，这条新修筑的防线有多处据点，其中包括卡普佐村以南8公里左右的206号据点和俯视卡普佐南翼的哈菲德山梁上的208号据点。如果巴赫指挥的德意军队能够守住哈尔法牙关，那么其他据点就会形成一个很宽的弧形，将英国装甲部队赶入沙漠作战。
隆美尔不相信间接获得的报告，他每天要亲临前线视察，以获得战场的真实情况，他认为这是胜利的关键。隆美尔的一位军官回忆：“他在视察前线时，能够看到一切情况，如果大炮没有伪装充分，如果埋藏的地雷数量不够，如果常务巡逻兵没有足够的弹药，都要亲自过问。”