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2月24日，隆美尔的“非洲军团”与英军在诺菲利亚以东121公里处第一次遭遇。德军第三侦察分队的装甲车队和摩托化队与英军的装甲车队和反坦克炮队交火。“非洲军团”在隆美尔的指挥下取得了第一次胜利，他们击毁了英军的3辆装甲车，抓获了3名英军，而“非洲军团”毫无损失。尽管隆美尔认为这是一个好的征兆，他还是很惊奇英军很少出来活动。隆美尔期待着能在的黎波里会一会骁勇善战的英军，然而此时此刻他看不出英军有任何迹象要从他们在昔兰尼加的新基地继续推进。
2月25日，德军第五轻型装甲师最精锐的第八机枪营到达北非。这支被隆美尔认为最要紧的部队的延迟到达，让隆美尔没有充足的时间来训练他的作战人员。许多天来，除了几次有关热带常见病的令人毛骨悚然的讲座外，“非洲军团”没有进行任何专门训练，部队将士们对他们即将承担的使命实际上并没有充分的准备。第五三一炊事连带来许多个烧木材用的炉子，到了北非沙漠才发现，这里根本就没有树木可烧，燃料要从意大利船运。
北非战场上，德军的装甲部队
德军“非洲军团”的沙漠训练课包括连续不断的野外练习和如何穿越茫茫戈壁。同时，士兵们不用教，自己就学会了如何忍受酷热和对付成群讨厌的黑蚊子、贪婪的沙漠跳蚤以及无孔不入的黄色沙尘。隆美尔要求自己和参谋部各位军官与士兵共患难。为了磨炼参谋部军官的意志，他把总部从的黎波里的“文明开化地区”移到了塞尔特的简陋营地。
“非洲军团”不论人数还是对沙漠知识的掌握方面都在增长，但在装甲师到来前，隆美尔的心里感觉不到舒服。英国军队和澳大利亚军队一路向西追赶意大利军队，他们追了800多公里的那种出色表现，已经毫无疑问地证明了坦克在沙漠战中的价值。为了制造装甲力量的假象，隆美尔让设在的黎波里附近的车间制作了几十辆木头加帆布的假坦克，装在“大众”车的车架上，即使在期待已久的第五装甲团后来真正运来了150辆坦克时，他仍然采用这一招数迷惑盟军。
在的黎波里检阅装甲部队时，为了给当地的间谍留下印象，隆美尔故意让那些还未涂上沙漠伪装色的坦克绕着街区跑了几趟，以造成数量庞大的假象。隆美尔非常懂得士兵的心理，他宣称：“最重要的是一名指挥官必须与他的部下尽量建立起一种个人的同志般的关系。一旦掌握了这样的心理控制技巧，部队的作战能力就能大大地提高。”
为了达到上述目的，隆美尔经常深入部队基层，与士兵们同食同寝。一名参谋部军官记录道：“将军觉得非常有必要见一见那些直接面对敌人作战的士兵，他愿意跟他们说话，爬到他们的掩体中跟他们聊上一会儿。”这样做的结果使“非洲军团”的士兵与他们的司令官建立了一种精神上的纽带关系。隆美尔的作战行动官梅伦廷少校对自己的长官如此评价：“他知道如何让部队感觉到某种不朽。”
3月19日，隆美尔飞往柏林，他此行的目的是说服希特勒和最高统帅部支持即将在北非进行的大规模攻势。希特勒借此机会授予隆美尔“铁十字”勋章，以表彰他在法国的功绩。然而，此时德军上下都在忙着准备入侵希腊和苏联，根本派不出更多部队去支援被视为“穿插表演”的北非战场。
最高统帅部以口头和书面两种形式指示隆美尔继续坚守，直到5月下旬第十五装甲师如期到来，到那时才可以进行有限的进攻行动。如果成功的话，他可以长驱直入，一直打到昔兰尼加西部的阿格达比亚。然而，不管情况如何，“非洲军团”都不能推进至班加西以北地区。
3月21日，失望的隆美尔回到北非，他决定违背最高统帅部的命令。隆美尔决定攻击英军在塞尔特以东282公里的阿吉拉的先头部队。
3月24日，隆美尔擅自命令由德军和意军组成的“非洲军团”向英军发起试探性的进攻。由第三侦察大队的摩托车队、装甲车队和汽车队组成的一支德军混合部队开赴阿吉拉。坦克潮水般地涌入战场，履带搅起的黄沙遮天蔽日，座舱里的嘈杂声震耳欲聋，几乎没费一枪一炮就攻占了巴比亚峡谷旁边的一座要塞。英军如此快地放弃阿吉拉，连隆美尔都感到奇怪：“敌军怎么没有想象中的那么强大？”德国空军的侦察、无线电通信的窃听、隆美尔自己对战场的敏锐感觉等种种迹象都在暗示着英军的软弱。
其实，英军的力量比隆美尔想象的还要脆弱。在派往希腊的经过重新改编的部队中，有2个在北非击溃意大利军队的战役中表现出色的师已经被经验欠缺、实力不足的另一支部队取代。英军驻北非总司令韦维尔对这些缺陷很不满意，他认为隆美尔仅仅是在进行试探性的攻击，而不是真正意义上的进攻战。韦维尔之所以产生这样的想法是因为他窃听了北非与柏林之间通过无线电进行的高级绝密谈话，这使他很清楚，柏林不允许隆美尔在5月下旬前发动攻势。然而，让韦维尔没有想到的是，他虽然获得了准确的情报，却不了解隆美尔这个人。
3月30日，隆美尔的“非洲军团”攻击了英军在梅尔莎布列加的新据点。随着第五装甲团向前挺进，站在坦克枪架上的团长杰哈德·克莱因正要开火，但马上看出那个出现的东西只不过是一头被惊吓的骆驼，它后面才是咆哮而来的装甲车。英军不是那么容易被打败的，德军的进攻在密集的炮火下无法向前推进。
隆美尔下令斯图卡轰炸机俯冲轰炸英军炮队，接着又派出第八机枪营配合攻击。同时，第二机枪营快速通过山区，从侧翼包围英军。当天晚上，英军放弃了梅尔莎布列加。此时，这座弹痕累累、到处都是白色房子的小镇回响着德国“非洲军团”嘹亮的口号声。
4月2日，德军追击英军80公里，一直追到海岸公路的下一个城镇阿格达比亚。下午3时30分，“非洲军团”第五装甲团的几支队伍在公路以南进行了一次小规模的战斗。他们碰巧撞上一群巧妙隐藏在贝都因人帐篷里的英国巡逻坦克。德国人马上从惊奇中反应过来，在威力强悍的88毫米口径大炮的支援下，他们击毁了7辆英军坦克，自己也损失了3辆。英国军队受不了这样的打击，因为它的第二装甲师现在剩下的坦克还不到50辆。半小时后，第五装甲团占领阿格达比亚。
此时的隆美尔对自己的计划充满信心。现在刚刚4月份，他就完成了最高统帅部6月初的任务。特别值得一提的是，这只是刚刚追击，还没有尽全力地打上一场漂亮仗。接下来，隆美尔决定一直紧追撤退的英军及英联邦国家的军队，争取一鼓作气拿下整个昔兰尼加。