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6月6日上午，希特勒正在贝希特斯加登司令部附近的一座城堡里研究一幅地图。最高统帅部作战局局长约德尔向他的元首指出盟军在诺曼底的滩头阵地。希特勒一直在与他的外交部长里宾特洛甫和匈牙利总理德迈·达托杰伊协商，他听到这个消息后十分不安。希特勒很快就恢复过来，为了给人们造成他是为了诱捕盟军而允许盟军进攻的假象，他装作如释重负地说：“感谢上帝，傻瓜们终于登陆了。”
对于德军第二十一装甲师的坦克兵来说，盟军的飞机和滑翔机看起来就像一座巨大的桥梁。他们朝那些滑翔机射击，但是对如此密集的机群来说，似乎没有什么影响。第二十一装甲师遭受重创，但是上级仍然命令他们清除英军的滩头阵地。盟军的空军在6日当天共飞行10585架次，而德国空军只飞行了319架次，而且大部分被击落。盟军以伤亡8000人的代价，换来了德军苦心经营的“大西洋壁垒”。
晚10时，德国第七集团军与第二十一装甲师正在努力抗击盟军猛扑而来的攻击，现在也只有靠装甲师了。于是，隆美尔命令第二十一装甲师与第十二党卫装甲师于7日清晨开始反攻。第二十一装甲师经过一天苦战，只剩下70辆坦克，而第十二党卫装甲师从120公里外的驻地在盟军飞机的猛烈轰炸下，沿途损失惨重，仍然没有赶到阵地。与此同时，德军李尔装甲教导师在盟军飞机的猛烈轰炸下进展缓慢，仍在途中。
纳粹德国陆军元帅隆美尔
6月8日，李尔装甲教导师赶到，但沿途损失了90辆坦克。隆美尔命第二十一装甲师、第十二党卫装甲师与李尔装甲教导师3个装甲师全部用上，把盟军赶下海去，但盟军在强大的空中与海上舰炮火力的支援下，击退了德军的反攻。
6月9日，希特勒在西线总司令龙德施泰特的一再要求下，把驻加莱的第十五集团军抽调17个师派往诺曼底。然而，由于最高统帅部总参谋长凯特尔、最高统帅部作战局局长约德尔、西线情报处处长罗恩纳等人的极力反对，希特勒于午夜时分下令停止增援诺曼底，并把东部的部队火速调往加莱。龙德施泰特得知这一情况后，仰天长叹：“战争输定了！”
龙德施泰特，全名卡尔·鲁道夫·格尔德·冯·龙德施泰特，1875年12月12日出生于一个普鲁士军人世家。1893年，他应征入伍，在一战爆发前就晋升为参谋军官。一战期间，龙德施泰特一直在参谋部门工作，战后荣升第十五军参谋长。《凡尔赛条约》签订后，他一直待在军中，先后担任过各种职务，直到1938年退役。1939年，他被希特勒重新起用，以南方集团军总司令的身份先后转战于法国和苏联。1941年12月，他在希特勒准备将其解职前主动提出辞职，再次退役。这只是一次短暂的退役，希特勒在1942年3月再次将其召回，任命他为西线总司令，暂时指挥B集团军群。1944年7月，在德军面对盟军的诺曼底进攻是否需要撤退的问题上，他与希特勒产生了分歧，被再次解职。暗杀希特勒的“7·20密谋”发生后，他负责监督法庭对密谋分子的审判工作，但他这样做不是为了元首，而是为了整个德军。他对希特勒一直不满。事后，希特勒再次任命龙德施泰特为西线总司令，但此时的他只是一个傀儡而已，没有任何决策权。阿登战役结束后，龙德施泰特在德军防线上指挥作战，1945年3月再次被解职。1945年5月，他被美军抓获，在英国战俘营中度过了3年时光，获释后返乡。1953年2月24日，龙德施泰特在汉诺威病逝，在去世之前一直过着平静的生活。
6月11日，美国第五军推进至科蒙—塞里亚—伊济尼一线，其先头部队越过维尔河口，准备打通和第七军的联系。德军知道美军这两个军一旦会合将对自己构成极大的威胁，所以全力阻止美军的行动，双方爆发激战。黄昏时分，美军第五军和第七军建立了联系。同日，盟军的人工港在诺曼底投入使用，这使盟军的卸载速度得到了大大提高。
6月12日，盟军各登陆地段已基本稳固，连成了正面80公里、纵深13~19公里的登陆场。经过一周激战，希特勒一度寄予希望的“大西洋壁垒”被盟军突破。蒙哥马利开始扩大登陆场，右翼的美国第一集团军向圣洛方向推进，左翼的英第二集团军向卡昂方向推进。
6月17日，希特勒飞临西线，下令龙德施泰特与隆美尔在巴约向海岸进行反击，分割盟军部队，不惜一切代价守住瑟堡。
6月20日，美军3个师推进至距瑟堡8公里的地方。瑟堡位于科坦丁半岛北部，为法国北部最大的港口。德军在这里筑有混凝土野战工事，还充分利用河流与水渠设置了反坦克障碍，城郊部署了20个设在暗堡里的炮兵连，其中有15门装备口径达150毫米的重炮，这些火炮不但能向海上目标射击，还能控制内陆道路。然而，德军兵力不足，前一时期的战斗已消耗了德军大部分有生力量，城防司令施利本将军不得不将勤杂人员编入战斗部队，勉强凑够了4个团的兵力。这时，盟军和德国守军的兵力比例为2比1，火炮为3比1。盟军的轰炸影响了卡昂城的交通，而蒙哥马利也吃尽了隆美尔的苦头，英国第二集团军进展缓慢。
7月17日，隆美尔的汽车遭到盟军飞机的攻击，他虽多处负伤却奇迹般地活了下来。
7月18日，英军攻占了卡昂西城。同时，美军也占领了圣洛城，在西欧大陆上建立起了卡昂延伸至圣洛的稳固战线。至此，诺曼底登陆获得成功，盟军具备了收复西欧大陆的有利条件。从6月6日至7月18日的诺曼底登陆战役，德军伤亡11.6万人，盟军伤亡12.2万人。