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8时25分，美军步兵第三〇六团第一营登陆队在庆良间岛上陆，未遇任何抵抗。营长万斯·斯塔德利陆军中校正暗自庆幸，突然接到庆良间列岛登陆指挥官布鲁斯的电报，说该岛是日军自杀艇的老巢，让他严密搜索全岛。斯塔德利立即行动，果然在岛上伪装的棚厂和山洞中搜出250余艘“震洋”式自杀艇。这种艇长6米，装载2个113千克的深水炸弹，由1人操纵。据被俘的日军军官供认，他们打算在美军登陆冲绳时，在夜幕的掩护下以30节速度冲向美舰，实施自杀攻击。斯塔德利听后惊出一身冷汗。第三〇六团第一营登上该岛后，美军野战炮兵第三〇四和第三〇五团也搭乘两栖汽车上岸，准备于次日支援登陆步兵夺取渡嘉敷岛。
9时，美军步兵第三〇五团第一营登陆队在座间味岛抢滩上岸，遭到残余日军抵抗，伤亡数人。座间味岛是庆良间列岛中较大的一个岛屿。亨利·克林顿中校见状命两栖坦克向前冲杀，摧毁日军火力点，稳住滩头阵地，然后向纵深推进。日军见敌来势凶猛，狼狈钻入洞内。美军像挖老鼠洞般一个一个山洞清剿，直到28日才肃清这股日军。岛上军民大部分自杀。
日军“震洋”式自杀艇
9时25分，美军步兵第三〇六团第二营登陆队登上外地岛。外地岛位于庆良间列岛南部，是庆良间列岛中地形较为平坦的岛屿。第二营营长杰克·比尔中校以为会遇到日军的抵抗，上岛后却发现已是一座空岛，岛上军民早就撤往冲绳岛了。
13时41分，美军步兵第三〇七团第二营登陆队在海上耽搁半日后，在屋嘉比岛登陆，消灭残余日军后占领了该岛。
布鲁斯见5个营顺利登岛，遂命令第三〇七团第二营G连、第三〇五团第一营B连于次日晨分别从屋嘉比岛、座间味岛出发，攻占古场岛和安室岛。
3月27日9时11分，美军步兵第三〇六团第一和第二营按照登陆指挥官布鲁斯的命令，在庆良间列岛炮兵火力的支援下，从庆良间列岛最大的岛屿渡嘉敷岛西海岸阿波连突出部的2个海滩突击登陆，没有遇到日军的有效抵抗。日军一来没有想到美军进攻这个群岛，被打了个措手不及；二来防御兵力薄弱，无力进行有效的抵抗；三来随着战争的发展，日军必胜的信念早已破灭，士气低落。此次战斗中，主岛渡嘉敷岛上300多名守军几乎不战而逃，退到岛上的山中。
美军只想夺取一个锚地并不在意这些日军残部，所以也就没有组织清剿。这些日军尽管还有火炮等重武器，但是惧怕美军的报复，不仅没有主动出击，甚至一炮没发，与美军“和平相处”，直到战争结束，这在之前是无法想象的。
美军上岛后，2个营的登陆队并肩向北推进。稍后，作为步兵第三〇六团预备队的第三营登陆队随第一梯队之后在南部海滩登陆，肃清了该岛南半部的残敌。经过3昼夜的战斗，美军于29日完全占领了渡嘉敷岛。至此，美军步兵第七十七师全部占领了庆良间列岛。4天的战斗中，美军进行了15次登陆战斗，其中包括10次由舰到岸的登陆战斗和5次由岸到岸的登陆战斗。美军阵亡31人，负伤81人。日军战死530人，被俘121人。
登陆部队总指挥特纳接到布鲁斯占领庆良间列岛的报告，非常高兴，迅速派工兵在那里建立起庞大的停泊场，搭设了浮桥码头。到31日，已有35艘美军舰船在庆良间锚地抛锚停泊，庆良间列岛登陆作战的目的完全实现了。这一前进基地的建立，使参加冲绳战役的美军舰船得以补给、修理和整顿，从而对冲绳之战起了重要作用。
美军占领庆良间列岛还有一个意外收获，那就是俘获了日军配置在该地的250艘自杀摩托艇和100余枚人操鱼雷。庆良间列岛是日军的自杀艇基地，日军原计划当美军在冲绳岛登陆时，以这些自杀艇进行夜间特攻的企图随即失败。
3月31日清晨，海军中校吉·杰恩茨奉命率领美军海军陆战队侦察大队在庆良间列岛与冲绳岛之间的庆伊濑岛接应由坦克登陆舰和中型登陆舰编成的护航输送队，将野战炮兵第四二〇团的两个155毫米口径加农炮营输送到这个珊瑚礁岛并构筑了炮兵阵地。庆伊濑岛距冲绳岛的羽具歧登陆海滩约18公里，距那霸市约13公里。美军这两个营的24门加农炮能够有效地控制羽具歧海滩和那霸机场。美军在该岛上部署2个炮兵营的目的是在登陆冲绳岛时用它实施反炮兵战和对敌纵深实施拦阻和扰乱射击。美军夺取庆良间列岛对保障冲绳战役的胜利起到了巨大的作用。