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经过长期努力，我国经济发展取得历史性成就，社会生产力水平总体上显著提高，社会生产能力在很多方面进入世界前列，经济总量跃居并稳居世界第二位。但在经济快速发展的同时，也积累了不少突出的矛盾和问题，我们的工作还存在许多不足，前进道路上还有不少困难和问题。比如，发展中不平衡、不协调、不可持续问题依然突出，科技创新能力不强，产业结构不合理，农业基础依然薄弱，资源环境约束加剧，制约科学发展的体制机制障碍较多，深化改革开放和转变经济发展方式任务艰巨等。习近平总书记在党的十九大报告中进一步将这些矛盾和问题概括为发展不平衡不充分的突出问题，明确指出：“中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。”“更加突出的问题是发展不平衡不充分，这已经成为满足人民日益增长的美好生活需要的主要制约因素。”
需要清醒认知的是，我国当年是在经济文化相对落后的情况下开始进行社会主义现代化建设的。1954年，毛泽东同志曾形象地说：“现在我们能造什么？能造桌子椅子，能造茶碗茶壶，能种粮食，还能磨成面粉，还能造纸，但是，一辆汽车、一架飞机、一辆坦克、一辆拖拉机都不能造。”
为了尽快改变旧中国一穷二白的落后面貌，当时确定优先发展重工业的重大方针，明确提出重工业是我国建设的重点。经过艰苦努力，我们在不长时间里，建立起独立的比较完整的工业体系和国民经济体系，但发展过程中也累积了一些问题。比如，如何处理好农轻重的关系、城乡关系、发展与资源环境的关系等。我们党在探索社会主义建设过程中，开始意识到并不断总结这方面的问题，在毛泽东同志《论十大关系》中，位列第一的是“重工业和轻工业、农业的关系”。这就启示我们，在集中力量发展经济的同时，要注意调整区域、城乡、经济和社会、物质文明和精神文明、经济建设和国防建设等重大关系，注重发展的整体效能，以避免发展不协调问题越来越严重、“木桶效应”越来越显现，并由此引发和加深一系列社会矛盾。在五大发展理念中，协调发展理念的提出，针对的就是我国发展中存在的不平衡不充分等方面的突出矛盾和问题。