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“高精度机械手中医脉诊信息采集定位分析系统”采用计算机数字控制及激光定位指示技术。其特征在于：在特定的支撑系统上，使步进电机通过直线导轨，在相应的计算机程序控制及激光定位指示下，达到控制传感器的三维立体定位作用后，对脉诊信号进行多分层定位采集与分析。
系统由整体支撑结构、运动结构、运动控制、激光光标定位指示单元和信号采集与分析五部分组成。其中运动结构由前后运动、上下运动和左右运动三个单元构成。
前后运动单元由前后运动板、微型直线导轨和步进电机及其电机螺杆组成。微型直线导轨固定在垂直支撑板上，前后运动板固定在微型直线导轨的滑块上，步进电机固定在垂直支撑板的一端，电机螺杆与前后运动板相连，通过电机的运动带动前后运动板完成前后直线运动。
上下运动单元由上下运动板、微型直线导轨和步进电机及其电机螺杆组成。微型直线导轨固定在前后运动板上，上下运动板固定在微型直线导轨的滑块上，步进电机固定在前后运动板的一端，电机螺杆与上下运动板相连，通过电机的运动带动上下运动板完成上下直线运动。
左右运动单元由左右运动板、微型直线导轨和步进电机及其电机螺杆组成。微型直线导轨固定在上下运动板上，左右运动板固定在微型直线导轨的滑块上，步进电机固定在上下运动板的一端，电机螺杆与左右运动板相连，通过电机的运动带动左右运动板完成左右直线运动。
激光光标定位指示单元由两支激光线光源和相应的供电单元组成。两支激光线光源固定在左右运动板上，两支线光源的中心点分别与脉诊传感器的中心点构成直角三角形的两个边。
多分层定位对被测血管多层次（不同深浅）、不同部位的脉搏波信号进行采集和分析。人体手腕横纹为定位参考线，根据中医同身寸原理定位寸、关、尺。
运动控制由步进电机、步进电机驱动器、专用电源、运动控制板、计算机和控制程序组成。
计算机通过控制程序向运动控制板发出指令，运动控制板将控制信号传给步进电机驱动器，由步进电机驱动器驱动步进电机完成直线运动，达到运动控制的目的。本系统涉及上下、左右、前后三个方向的运动控制，可以对被测血管多层次（不同深浅）、不同部位的脉搏波信号进行采集和分析。
信号采集部分由传感器、模数转换器、计算机和相应的信号采集分析程序构成。具体地说，当定位系统完成定位任务后，便由计算机发出信号采集指令，通过模数转换器将寸、关、尺三个部位的脉诊模拟信号，转变为数字信号存入计算机中，供信号分析用。
