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1.EM-STM3210E
说到国产的开发板，有两个公司不能不提：一个是广州致远电子股份有限公司，该公司是周立功先生创办的，早期推出过一些优质的开发板和教程，当前在主推自己的产品，因而没有推出与STM32相关的开发板；另一个是深圳英蓓特（Embedinfo）信息技术有限公司，该公司是国内在制作ARM开发板领域相对比较成熟的一家公司。下面就简单介绍一下英蓓特公司的开发板。
英蓓特公司推出的基于STM32F1系列微控制器的开发板有两款：EM-STM32F107多功能开发板和EM-STM3210E开发板。与国外的评估板相比，它们具有性价比高、实例丰富、技术文档齐全等特点，而且，国内的公司在售后技术支持方面更有优势。
EM-STM3210E开发板如图1-8所示。EM-STM3210E开发板与Keil的MCBSTM32E评估板有很好的兼容性，而且英蓓特公司还提供了丰富的实例和技术文档。
2.新战舰V3 STM32F103ZET6
网购STM32开发板时，正点原子是不能错过的一家公司，其主推的STM32F103系列之新战舰V3 STM32F103ZET6如图1-9所示。
正点原子公司的STM32开发板具有以下显著特点。
（1）外设扩展资源全面：包括液晶显示、WiFi、GPRS、蓝牙、GPS、摄像头、指纹模块、电动机驱动等。
（2）教材资源完善：主要有《原子教你玩STM32库函数版》《原子教你玩STM32寄存器版》两本上市教材，另外还有《STM32F1 LWIP开发手册》《STM32F1 UCOS开发手册》《STM32F1 EMWIN开发手册》3本电子教材。
图1-8 EM-STM3210E开发板
图1-9 新战舰V3 STM32F103ZET6
（3）实例丰富：共有100多个实例，包括基础实例54个、LWIP网络篇实例10个、STemWin GUI篇实例27个、UCOS系统移植及应用相关实例12个。
（4）视频丰富：共有150多讲视频，包括基础类讲解视频93个（入门篇39讲、中级篇32讲、高级篇22讲）、LWIP网络篇19讲、STemWin GUI篇22讲、UCOS系统篇19讲。
（5）论坛资源丰富：正点原子公司的技术答疑论坛有数万帖子，数十万的回复。这也是笔者最看好的资源。
3.秉火STM32霸道
接下来要介绍的是秉火（原野火）网络科技有限公司的“秉火STM32霸道”（如图1-10所示），也就是原来的ISO系列“ISO-V3旗舰版”。
图1-10 秉火STM32霸道
和正点原子公司的开发板一样，秉火STM32霸道开发板也具有外设资源丰富、教材完善、例程丰富（330多个）、视频丰富（360多讲）、论坛资源丰富的特点。另外，其WiFi模块是集成于开发板上的，不用另外花钱购买。
4.STM32-V4
武汉安富莱电子有限公司的开发板STM32-V4（如图1-11所示）是STM32领域中的后起之秀，其板载资源不仅有其他开发板具有的扩展接口，而且集成了串行EEPROM、串行闪存、NOR闪存、NAND闪存、SRAM等存储设备，另外还有光照度传感器、气压强度传感器、示波器电路等。特别是存储设备的扩展，可以使用户在UCOS移植、STemWin GUI的学习和应用中更加得心应手。
图1-11 STM32-V4
另外，该公司提供的教材也比较丰富，有《基于STemWin的STM32开发与实践》《安富莱STM32-V4软件开发手册》《安富莱STM32-V4开发板uCOS-Ⅲ教程》《安富莱STM32-V4开发板RTX教程》《安富莱STM32-V4开发板FreeRTOS教程》《安富莱STM32-V4开发板STemWin教程》《安富莱STM32-V4开发板Modbus教程》等，还有关于操作系统和STemWin GUI的丰富例程，这也是安富莱公司开发板的一大优势！
5.STM32 YS-F1Pro
最后要介绍的是广州大硬石科技有限责任公司的STM32F103ZET6评估板STM32 YS-F1Pro专业版（如图1-12所示），该开发板最大的特点是，其例程是基于STMCubeMX和硬件抽象层库（HAL库）完成的，这也正是本书写作的着眼点，因而才将这个本在电商平台上不太起眼的开发板收录到这里。
6.综合比较
其实，国产的STM32F1系列开发板除了前面介绍的还有很多，其中，奋斗公司STM32开发板以UCOS和uCGUI为所长，普中科技公司的STM32开发板价格较低，其他还有七星虫、百为等品牌。
纵观国内的开发板可以发现，它们都还停留在ST官网所列举的评估板的状态，只是不同的公司根据自己的特点做了硬件和软件的完善而已。我们将几款热销国产STM32开发板做一个综合比较，见表1-1。
图1-12 STM32 YS-F1Pro专业版
表1-1 几款热销的国产STM32开发板综合比较
通过以上比较可以发现，就硬件资源来说，国产开发板之间并没有本质的区别，它们或多或少都有STM3210E-EVAL评估板的影子，只是在扩展外设的形式（板载或外接模块）和外设数量上有些区别，其更多价值是提供了丰富的例程和教材。因此，本书选择的是Nucleo-F103RB开发板，通过对开发工具STM32CubeMX和HAL库的熟悉，可以将这些开发板的例程移植到自己的开发板上，同时也可以锻炼读者扩展硬件资源、移植软件例程的动手能力。