前言

前些年我编写《轻松玩转STM32微控制器》时，就注意到ST公司开始主推STM32Cube组件，但因我自己是从STM32F10×标准外设固件库（Standard Peripheral Library，SPL）上手的，而且当时网上有对STM32Cube组件的负面评价，所以仍选择SPL进行讲解。近年来，随着对STM32Cube组件的深入了解，我越来越喜欢它，也慢慢习惯于利用STM32CubeMX便捷地生成C语言工程框架。

其实，对于一个新生事物，大家总要有一个从了解到熟悉的过程。学习STM32的读者大都是从SPL入门的，许多STM32开发板提供的例程也是基于SPL的，STM32F1××系列的例程几乎都是基于SPL的。大家可能会发现：在ST公司推出STM32Cube组件和硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）固件库后，有部分公司开始为STM32F4××系列提供基于HAL固件库的例程，而STM32F7××系列开发板的例程清一色都是基于HAL固件库的，因为ST公司没有推出基于该系列微控制器的SP L（至少目前尚未推出）。由此可见，学习和应用STM32微控制器，使用HAL固件库和STM32Cube组件是大势所趋，即使是“资深工程师”，也必须适应技术的更新。

利用图形配置工具STM32CubeMX，开发者可以快捷地生成STM32微控制器的C语言工程框架，仅在工程中实现自己的应用代码即可。然而，这并不是说不用学习STM32微控制器了；在配置STM32CubeMX的过程中，读者会发现，还有很多STM32微控制器的知识点须要掌握，只有这样才能有目的地进行配置，否则只能对着该工具“干瞪眼”。

其实，针对STM32Cube组件和STM32微控制器，ST公司提供了大量的技术资料。有关图形配置工具STM32CubeMX和STM32CubeF1软件包，可以重点参考的资料有：

● STM32CubeMX for STM32 Configuration and initialization C code generation（STM32CubeMX用户手册，UM1718）

● Getting started with STM32CubeF1 firmware package for STM32F1 series（STM32CubeF1用户手册，UM1847）

● Description of STM32F1××HAL drivers（HAL固件库用户手册，UM1850）

● STM32Cube firmware examples for STM32F1 series（STM32Cube应用手册，AN4724）

有关STM32微控制器的学习，可参考的资料就更多了。在此简单列举一下入门学习时应重点关注的资料：

●《ARM Cortex-M3权威指南》（宋岩译）

● The Cortex-M3 Technical Reference manual（Cortex-M3技术参考手册）

● STM32F10×××Reference manual（STM32F10×××参考手册，RM0008）

● STM32F10×××Cortex-M3 Programming manual（STM32F10×××Cortex-M3编程手册，PM0056）

● STM32F10×××Flash programming manual（STM32F10×××Flash编程手册，PM0075）

● DS5319：STM32F103×8、STM32F103×B Datasheet（数据手册）

● DS5792：STM32F103×C、STM32F103×D、STM32F103×D Datasheet（数据手册）

● MDK-ARM开发环境、例程及帮助文档

● 其他相关器件数据手册及网络资料

学习新知识时，如果没有资料可以参考，会觉得很困难；如果资料太多，又不知从何处入手、重点/难点在哪里。写作本书的目的就是结合ST公司和ARM公司提供的丰富资料，帮助读者找到一个属于自己的学习方法。本书首先介绍如何从ST公司官网获取想要的技术资料，然后从STM32CubeF1软件包提供的例程入手，引导读者通过例程了解利用技术资料的方法，并通过对例程进行功能认识、代码分析和重新生成，逐步将例程变成自己的应用实现。

建议有心自学的读者：先学习《STM32F10×××参考手册》的前面几章，对STM32有个初步的认识；再学习《ARM Cortex-M3权威指南》，无须看完、吃透，对其内核有个了解即可；然后阅读STM32CubeMX用户手册和STM32CubeF1用户手册，使用STM32CubeF1软件包提供的例程，结合ST公司提供的HAL固件库的源代码及其用户手册UM1850，有针对性地学习《STM32F10×××参考手册》的相关章节。本书正是根据上述流程来引导读者使用STM32CubeMX和MDK-ARM学习STM32微控制器的，书中并没讲晦涩高深的内容，只是在例程中适当的地方加以注释，以便新手轻松入门、少走弯路。

目前，市面上的STM32开发板品种繁多，但没有本质上的区别，不同的只是开发板上的外设数量有多有少。本书选择的开发板是ST公司的Nucleo-F103RB，并基于这个开发板的原理图来分析例程，最后使用STM32CubeMX重建例程。对于STM32入门者来说，几乎所有的开发板均可满足要求，只要依据自身的技术需求进行选择就行。

在本书编写过程中，段富军、高维娜、黄得建、聂运中、王盛等曾参与了前一版的编写工作，刘帅、黄雅琴、周乐平等也提供了大量的帮助，在此表示感谢。

最后，感谢我的家人和朋友，特别是我的父母，在社会压力较大的今天，能如此放任我自由地写作而不给太多的压力，实属不易。另外，感谢在洛阳求学和工作时的师长和同事——刁海南、张文勇、郭锐、齐文钊、陈剑、李为民、赵博、尹国利、谢永进等，我是在参加工作后才走上嵌入式开发这条路的，若不是这些前辈的指点，我也就没有如今的成绩；由衷感谢在大学、中学谆谆教导过我的老师——杨明祥、高克权、杨万才、李小申、程东明、张晓红、黎蔚、王辉、刘勇等，杨明祥老师帮助我走进了洛阳工学院，洛阳工学院数理学院的老师培养了我的良好的逻辑分析能力，计算机方向的老师帮我踏入IT这个行业；还要感谢读者和学生，特别是那些来信给出建议的读者和学生，如郭凯、张锋、王帅阳、牛鹏举、竹显涛、刘帅、宋文帅等，他们的感谢、鼓励和建议为我继续写作增添了动力。最后，感谢人生路上伴我走过的朋友们。

“学然后知不足，教然后知困”。由于本人水平有限，书中难免存在疏漏之处敬请广大读者批评指正。如果读者在阅读本书时有疑问或建议，可以通过邮件（young45＠126.com）、微信（IT_LaoYang）与我沟通。

杨百军