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1.认识STM32CubeMX
在选择开发板Nucleo-F103RB和了解微控制器STM32F103RB时，在其介绍页面的宣传手册中都可以看到有关STM32微控制器开发工具的介绍，如图4-1所示。
图4-1 有关STM32微控制器开发工具的介绍
在第3章中，我们重点介绍的是图4-1中的第2部分编译与调试（Copmile and debug）集成环境；本节重点介绍第1部分配置与生成代码（Configure and generate code）工具STM32CubeMX；第3部分STM32实时监控（Monitor）工具STMStudio是辅助调试的图形化工具，读者可以在深入学习之后自己摸索尝试。
通过ST公司官网的搜索栏可以快速找到STM32CubeMX，如图4-2所示。
图4-2 搜索STM32CubeMX
在搜索结果列表中单击“STM32CubeMX”，跳转到STM32CubeMX主页，如图4-3所示。
首先，我们看一下资源（Resources）页面下的一份用户手册UM1718：STM32CubeMX for STM32 configuration and initialization C code generation。
打开该文档后可以发现，其内容分为18章，安装STM32CubeMX后可以发现，这就是它的帮助手册，我们当下更关心前6章，即：
（1）STM32Cube概述（STM32Cube overview）。
（2）开始使用STM32CubeMX（Getting started with STM32CubeMX）。
（3）STM32CubeMX的安装与运行（Installing and running STM32CueMX）。
（4）STM32CubeMX用户界面（STM32CubeMX user interface）。
（5）STM32CubeMX工具（STM32CubeMX tools）。
（6）STM32CubeMX C代码生成概述（STM32CubeMX C Code generation overview）。
图4-3 STM32CubeMX主页
我们重点要看的是第3章：Installing and running STM32CubeMX。在用户手册UM1718的3.1.3节Software requirements（软件要求）中有这样一段描述：
由此可知，安装STM32CubeMX要先有Java运行环境。因此我们接下来要做的是安装Java运行环境。
【 说明 】访问ST公司中文官网，在搜索栏中输入“STM32 Cube”（注意中间有一个空格），可以找到两份STM32 Cube培训中文资料，这是ST公司在2014年12月份推广STM32 Cube时的演讲PPT文档，读者可以通过这两份文档对STM32Cube有个简单的了解。
2.准备工作
由STM32CubeMX的用户手册UM1718可知，STM23CubeMX需要运行在JRE环境下，因此我们可以通过访问Java官网下载JRE，如图4-4所示。
在图4-4所示页面直接单击“免费Java下载”，即可在线安装JRE，这是较简便的方法；也可以单击“所有Java下载”，下载离线安装包，然后进行离线安装。离线安装时，用户须要知道自己的操作系统是32位的还是64位的，根据实际情况选择不同的版本进行安装。
3.下载安装STM32CubeMX
一切准备就绪后，回到STM32CubeMX主页面选择“GET SOFTWARE”，下载STM32CubeMX，当前版本为5.4.0，如图4-5所示。最近，ARM公司推出了Cortex-M33和Cortex-M35P内核，估计ST公司很快也会生产相应的芯片，届时STM32CubeMX也会进行相应的更新。
图4-4 下载JRE
图4-5 下载STM32CubeMX
STM32CubeMX有3种安装方式：独立版本安装、命令行安装、作为Eclipse插件安装。这里选择独立版本安装方式，这是最简单的安装方式。
安装过程很简单：下载安装软件压缩包，解压后，找到安装文件SetupSTM32CubeMX-5.4.0.exe，双击该文件，按照提示进行操作即可，如图4-6所示。
安装完成后，可以通过“开始”菜单或桌面图标运行STM32CubeMX，如图4-7所示。
图4-6 STM32CubeMX安装过程
图4-7 STM32CubeMX运行界面