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在ST公司官网的开发板NUCLEO-F103RB和微控制器STM32F103RBT6的宣传资料中，可以看到如图3-1所示的开发工具介绍。
若通过“STM32F1 Series”页面的菜单“Tools&Software”→“Development Tools”→“Software Development Tools”找到“STM32 IDEs”，就可以看到开发工具有18种之多，如CoIDE（CooCox）、DS-5（ARM）x、IAR-EWARM（IAR）、MDK-ARM-STM32（Keil ARM）、EmbestIDE（Embest）、Hitop 5（Hitex）、STVD（ST）、TrueSTUDIO（Atollic）、RIDE（Raisonance）等，如图3-2所示。其中，国内使用较多的是IAR的EWARM和Keil ARM的MDK-ARM。
图3-1 开发工具介绍
图3-2 开发工具列表
1.EWARM
EWARM（Embedded Workbench for ARM）是瑞典IAR Systems公司为ARM微处理器开发的一个集成开发环境。相比于其他ARM开发环境，EWARM具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。IAR开发环境以支持MCU种类丰富而著称，特别是常用的8位单片机，几乎都支持。很多工程师在开发AVR、PIC、MSP430等单片机时，都是在IAR开发环境下进行开发的，因而在开发STM32时，首选的也是IAR的开发环境。也有人认为，EWARM的编辑器对中文的支持比较好，编译速度也比较快。感兴趣的读者不妨到IAR公司官网下载试用。
2.MDK-ARM
MDK-ARM是官方名称，其实在实际工作中，还有很多工程师习惯用别的名字叫它，如Keil MDK、RVMDK、ARM MDK等。
MDK-ARM的全称是Microcontroller Development Kit for ARM，其集成开发环境是KeilμVision IDE，与Keil C51是同一个集成开发环境，因而深受从51单片机转向STM32的工程师的喜爱。而且，MDK-ARM集成了ARM公司的开发工具集RealView（包括RVD、RVI、RVT、RVDS等），其“根正苗红”的特性，也是很多人选择MDK-ARM的原因之一。
目前，Keil公司已经发布最新版MDK Version 5，提供MDK-ARM V5.38a的下载。更多有关MDK-ARM的信息，可以登录Keil公司官网了解。
3.开发工具之选择
初学者总是为选择哪个开发工具而纠结。笔者的建议：一，以所选开发板的例程为主，这样容易上手；二，以所选教材为主，并跟随其内容选择开发工具。
其实，选择哪个开发工具并不重要，EWARM和MDK-ARM都是不错的开发工具，没必要在开发工具的选择上浪费太多的时间。
本书选择的是MDK-ARM V5.28，如果读者要跟随本书学习STM32的开发，最好选择相同的开发环境。