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伍尚被囚，可是伍子胥逃了。费无极知道“斩草不除根，春风吹又生”，派出追兵，缉拿伍子胥。
军队到了伍子胥家中，逼问伍子胥的妻子，伍妻说：“他带着弓和箭逃亡了，大约已经走出三百里。”
追兵加紧追赶，在一片空旷的原野上，看见了伍子胥。伍子胥也看见了追兵，他不慌不忙，从箭囊中抽出一枝箭，搭上弓，一箭射出，正中追兵队长的盔羽。
然后，他抽出第二枝箭，搭弓，瞄准。
队长吓得趴在马背上，回转一百八十度，向后奔驰，军士们跟着队长急驰而去。
伍子胥高声放话：“回去告诉楚王，如果不想灭国，就释放我的父亲和兄长。否则的话，楚国将成为一片废墟！”
队长回到郢都，自缚入见楚王，说：“臣惧怕伍子胥的弓箭，不敢靠近。只听到伍子胥说，要大王放了他的父兄，否则将兴兵灭楚。”
楚平王闻言大怒，说：“这个不自量力的小人，胆敢口出妄言，狂言狂语不要理他。”然后下令将伍奢、伍尚从狱中提出斩首。
伍奢临死，说：“我一死不足惜，只担心伍员没来，楚国将永无宁日。”
楚平王听说此事，更加怒不可遏，下令绘图全国缉拿伍子胥。凡通报捉拿得伍子胥者，赏金千斤，封食邑千户。若有窝藏者，斩首，并诛九族。
伍子胥逃出楚国国境，四顾茫茫，天下之大，竟不知何处可以容身。最后决定前往宋国，追随太子建。
在前往宋国途中，子胥遇到少年时的知交申包胥。申包胥是楚国王室，又称王孙包胥。
伍子胥对老朋友泣诉：“楚王杀我父兄，我能怎么办？”（意思是不得不叛逃出国。）申包胥说：“唉！我若劝你报仇，是对楚国不忠；劝你放弃报仇，是对朋友不义。老友你去吧，我不能说什么。”
伍子胥：“父母之仇不共戴天，兄弟之仇不容并存于世，朋友之仇不再见面。我与楚王不共戴天，一定会为父兄复仇雪耻。”
申包胥：“你能亡楚，我就能保全它。你能危害楚国，我就能安定它。”两人就此分手，伍子胥于是逃往宋国。
伍员奔宋，道遇申包胥，谓曰：“楚王杀吾兄父，为之奈何？”
申包胥曰：於于乎 1 ！吾欲教子报 2 楚，则为不忠；教子不报，则为无亲友也。子其行矣，吾不容言。”
子胥曰：“吾闻父母之仇，不与戴天履地 3 ；兄弟之仇，不与同域接壤；朋友之仇，不与邻乡共里。今吾将复楚辜 4 ，以雪父兄之耻。”
申包胥曰：“子能亡之，吾能存之；子能危之，吾能安之。”胥遂奔宋。
——《吴越春秋·王僚使公子光传》
1於：音“wū”。於乎：今说“呜呼”，表示哀伤的叹词。
2报：报复。
3戴天履地：意指“共存于天地之间”。
4辜：罪。