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骨盆通过 髋关节 与下肢相连。就本书主题而言，髋关节至关重要。
髋关节由两个关节面构成：
关节面上覆盖着厚厚的软骨。股骨头就像实心球一样嵌在髋臼里。
在这张图中，为了清晰地展示关节结构，将各部分进行了分离处理。
我们对髋关节的讨论同样只限于与骨盆运动相关的方面。
髋关节的位置
对于分娩而言，准确辨认髋关节的位置至关重要。人们常认为髋关节位于髂嵴处，即腰部位置，这是不对的。
如何快速找到髋关节
想象一条从髂前上棘到耻骨联合的斜线，斜线中心点稍下方就是髋关节所在位置。髋关节的位置较深，且被关节囊、韧带、肌肉等覆盖，所以很难摸到。正是由于髋关节的存在，骨盆可向多个方向运动。
股骨上部的较大隆起被称为“股骨大转子”