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在身体前部，两块髋骨通过左右耻骨连接在一起。连接耻骨的是一块纤维软骨。
它类似一个截面为椭圆形的扁圆柱体 ① ，前面和后面比较扁平，左右两侧贴合在两侧耻骨上。耻骨联合的纤维软骨可以变形，但变形的幅度很小。
耻骨联合的纤维软骨的前部、后部、上部、下部都被韧带包裹。韧带将左右两块耻骨固定在一起 ② ，防止它们分离。
这些韧带有助于防止分娩时耻骨联合的过度分离。
“耻骨”一词有多层内涵。根据语境，它可以表示：
在这张图中，为了清晰地展示关节结构，将各部分进行了略微分离。
有些人认为耻骨是一块骨，或者缺少纤维软骨。
下面这些画稿中，耻骨被画成缺少关节和纤维软骨的骨块，看起来没有任何活动性。
也有人认为耻骨是两块分离的骨。
下面这些画稿中的耻骨缺乏纤维软骨的连接。因此，耻骨联合区域看起来是开放的。
耻骨联合的纤维软骨可以变形，它的作用类似于椎间盘（但没有椎间盘的活动性强）。
耻骨联合可以向多个方向运动，有点像球窝关节，使得髋骨可以向多个方向运动，与骶髂关节和髋部的运动相呼应。虽然运动范围不大，但运动方向多样。
分娩时，耻骨联合的活动性会大大增强。胎儿通过时，耻骨联合的一部分会变宽，另一部分会变窄。
上述变形可以组合出现。比如，在骨盆发生不对称变形时，耻骨联合的纤维软骨可以同时被扭曲、拉伸或挤压（见 此处 ）。
运动骨盆（比如大跨步走路）时，把手指放在耻骨联合上部来感受这些运动。
