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左右两侧的髋骨与骶骨形成的骶髂关节连接软骨关节面，纤维层将软骨关节面连接在一起形成关节囊，关节囊本身通过韧带加强。
两块髋骨上的关节面形状相似。
关节面位于骶骨外侧，呈倒“L”形，略微凹陷 ① 。
在“L”形的拐点处，关节面呈椭圆形且略微凹陷。这对于骶髂运动的多样性很重要。
关节面位于髂骨内侧，在髂骨弓状线 ② 的上方和后方。
它也呈倒“L”形，但略微凸起（隆起）。在“L”形的拐点处，关节面呈现出“髁”的形状——椭圆形且略微凸起。它对应骶骨上“凹陷”的关节面，对于骶髂运动的多样性同样重要。
它是包裹着关节面的膜囊，厚厚的关节囊使关节处变成了一个密闭的空间。关节内有少量滑液，可以润滑关节面并为关节软骨提供营养。骶髂关节的活动性十分有限。
