声呐是利用水下声波进行探测、识别、定位、导航和通信的系统 [113] 。声呐(Sonar,也有译作“声纳”,以下统一译作“声呐” [114] )一词产生自第二次世界大战,是由声音(Sound)、导航(Navigation)和测距(Ranging)3 个英文单词的首写字母构成的。20世纪50年代后期,声呐设计者逐步把数字信号处理技术引入声呐系统,使得声呐的性能发生了根本性变化,并逐步发展出成像声呐,广泛应用于水下目标分类、识别和检测。
本章将从多源声学图像的成像理论出发,首先讨论声学图像与底质声学特性和物质特性的关系;然后介绍以侧扫声呐、多波束系统、浅地层剖面仪为代表的多源声学图像获取和预处理方法及图像的特点,并面向底质分类的应用,分别改进针对侧扫声呐图像和浅地层剖面图像的预处理方法;最后分析多源声学图像的共同点、差异性和互补性。