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电气控制系统的设计，一般包括确定拖动方案、选择电动机容量和设计电气控制电路。电气控制电路的设计方法通常有两种：一般设计法和逻辑设计法。
一般设计法，又称经验设计法，是根据生产工艺要求，利用各种典型的电路环节，直接设计控制电路。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制电路，掌握多种典型电路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。
在设计过程中往往还要经过多次反复地修改、试验，才能使电路符合设计的要求。即便如此，设计出来的电路可能不是最简，所用的电器及触点不一定最少，所得出的方案不一定是最佳方案。
由于是靠经验进行设计的，因而一般设计法，灵活性很大。初步设计出来的电路可能是几个，这时要加以比较分析，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案。这种设计方法没有固定模式，通常先用一些典型电路环节拼凑起来实现某些基本要求，而后根据生产工艺要求逐步完善其功能，并加以适当的联锁与保护环节。
用一般方法设计控制电路时，应注意以下原则：
（1）应最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制电路的要求。
（2）在满足生产要求的前提下，控制电路应力求简单、经济。
（3）保证控制电路工作的可靠和安全。
（4）应尽量使操作和维修方便。