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本节着重通过组成电气控制电路的基本规律——按联锁控制的规律和按控制过程中变化参量的规律来阐明如何拟定控制电路。
联锁控制应用很广，通过几个例子来总结其具有普遍意义的规律性。
各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作。对于交流感应电动机，可借助正反向接触器改变定子绕组相序来实现。接触器联锁正、反转控制电路如图2.3所示。
图2.3 接触器联锁正、反转控制电路
图中采用两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2。当接触器KM1的三个主触头接通时，三相电源的相序按L1、L2、L3接入电动机。而当KM2的三个主触头接通时，三相电源的相序按L3、L2、L1接入电动机，电动机即反转。
电路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头会一起闭合，造成L1和L3两相电源短路，为此在KM1和KM2线圈各支路中相互串联一个常闭辅助触头，以保证接触器KM1和KM2的线圈不会同时通电。KM1和KM2这两个常闭辅助触头在线路中所起的作用称为联锁作用，这两个常闭触头就称为联锁触头。
正转控制时，按下按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，电动机启动正转，同时KM1的自锁触头闭合，联锁触头断开。
反转控制时，必须先按停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1触头复位，电动机断电；然后按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合，电动机启动反转，同时KM2自锁触头闭合，联锁触头断开。
这种电路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3才能使电动机反转。
按钮联锁正、反转控制电路如图2.4所示，其动作原理与接触器联锁正、反转控制电路基本相似，但由于采用了复合按钮，当按下反转按钮SB3时，接在正转控制电路中的SB3常闭触头先断开，正转接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开，电动机断电；接着按钮SB3的常开触头闭合，使反转接触器KM2线圈获电，KM2主触头闭合，电动机反转启动。这样既保证了正、反转接触器KM1和KM2断电，又可不按停止按钮SB1而直接按反转按钮SB3进行反转启动。由反转运行转换成正转运行的情况，也只需直接按正转按钮SB2即可。
按钮、接触器复合联锁正、反转控制电路如图2.5所示。该电路是把上述两个线路的优点结合起来，可不按停止按钮而直接按反转按钮进行反向启动，当正转接触器发生熔焊故障时又不会发生相间短路故障。
图2.4 按钮联锁正、反转控制电路
图2.5 按钮、接触器复合联锁正、反转控制电路
在一些大型生产机械和设备上，要求操作人员在不同方位都能进行操作与控制，即实现多地控制。多地控制是用多组启动按钮、停止按钮来实现的。电动机两地启动和两地停止控制电路如图2.6所示。
电动机若要两地启动，可按按钮SB3或SB4；若要两地停止，可按按钮SB1或SB2。
图2.6 两地启动和两地停止控制电路
在生产实际中，有些设备往往要求其上的多台电动机按一定顺序实现其启动和停止，如磨床上的电动机就要求先启动液压泵电动机，再启动主轴电动机。顺序启停控制电路常见的有顺序启动、同时停止控制线路和顺序启动、顺序停止控制电路。两台电动机顺序控制电路如图2.7所示。
图2.7 两台电动机顺序控制电路
（a）按顺序控制主电路；（b）按顺序启动电路；（c）按顺序启动、停止的控制电路
图2.7（b）中，合上主电路与控制电路电源开关，按下启动按钮SB2，KM1线圈通电并自锁，电动机M1启动旋转，同时串在KM2控制线路中的KM1常开辅助触头也闭合，此时再按下按钮SB4，KM2线圈通电并自锁，电动机M2启动旋转。如果先按下SB4按钮，则因KM1常开辅助触头断开，电动机M2不可能先启动，这样便达到了按顺序启动M1、M2的目的。
生产机械除要求按顺序启动外，有时还要求按一定顺序停止，如传送带运输机，前面的第一台运输机先启动，再启动后面的第二台；停车时应先停第二台，再停第一台，这样才不会造成物料在传送带上的堆积和滞留。图2.7 （c）所示为按顺序启动与停止的控制电路，为此在图2.7 （b）的基础上，将接触器KM2的常开辅助触头并接在停止按钮SB1的两端，这样，即使先按下SB1，由于KM2线圈仍通电，电动机M1也不会停转，只有按下SB3，电动机M2先停后，再按下SB1才能使M1停转，达到先停M2、后停M1的要求。
在许多顺序控制中，要求有一定的时间间隔，此时往往用时间继电器来实现。时间继电器控制顺序启动电路如图2.8所示。
图2.8 时间继电器控制顺序启动电路
接通主电路与控制电路电源，按下启动按钮SB2，KM1、KT同时通电并自锁，电动机M1启动运转，当通电延时型时间继电器KT延时时间到时，其延时闭合的常开触头闭合，接通KM2线圈电路并自锁，电动机M2启动旋转，同时KM2常闭辅助触头断开，将时间继电器KT线圈电路切断，KT不再工作。
利用生产机械运动的行程来控制其自动往返的方法称为自动循环控制，它是通过位置开关来实现的。自动循环控制电路如图2.9所示。
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触头闭合，电动机正转启动，工作台向左移动；当工作台移动到一定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，使SQ1常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机断电；与此同时，位置开关SQ1的常开触头闭合，接触器KM2线圈获电吸合，使电动机反转，拖动工作台向右移动，此时位置开关SQ1虽复位，但接触器KM2的自锁触头已闭合，故电动机继续拖动工作台向右移动；当工作台向右移动到一定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2的常闭触头断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机断电，同时SQ2的常开触头闭合，接触器KM1线圈又获电动作，电动机又正转，拖动工作台向左移动。如此周而复始，工作台在预定的距离内自动往复运动。
图2.9 自动循环控制电路
图中位置开关SQ3和SQ4安装在工作台往复运动的极限位置上，以防止位置开关SQ1和SQ2失灵，工作台继续运动而造成事故。