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电气控制电路图中，各种电气元件的图形符号和文宇符号必须按照统一的国家标准来绘制。为便于掌握引进的先进技术和先进设备，加强国际间的交流，国家颁布了GB/T 4728—2018 《电气简图用图用符号》、GB 6988—1987 《电气制图》和GB 7159—1987 《电气技术中的文宇符号制定通则》。电器控制电路中的图形和文宇符号必须符合最新的国家标准。一些常用电气设备的图形符号和文宇符号见表2.1。
表2.1 常用电气设备的图形符号和文字符号
续表
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电气控制原理图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文宇符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。
电气控制电路根据通过电流的大小可分为主电路和控制电路。属于前者的是流过大电流的电路，如电动机的定子和转子等；属于后者的是流过较小电流的电路，如接触器、继电器的吸引线圈以及消耗能量较少的信号电路、保护电路、联锁电路等。
电气控制电路的表示方法有两种：安装图和原理图。安装图是按照电器实际位置和实际接线电路用规定的图形符号画出来的，这种电路便于安装。原理图是根据工作原理而绘制的。电气控制原理图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。电气控制原理图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。
1.绘制电气控制原理图的基本原则
（1）电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。直流电源的“+”端画在上边，“—”端画在下边。电源开关要水平画出。
（2）主电路是指受控的动力装置及控制、保护电器的支路等，它由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。主电路通过的电流是电动机的工作电流，电流较大。主电路图要画在电路图的左侧并垂直于电源电路。
（3）辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的指示电路、提供机床设备局部照明的照明电路等。它由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。辅助电路通过的电流都较小，一般不超过5A。画辅助电路图时，辅助电路要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便，一般应按照从左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。
（4）电气控制原理图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理时，应从触头的常态位置出发。
（5）电气控制原理图中，不画各电器元件实际的外形图，而采用国家统一规定的电气图形符号画出。
（6）电气控制原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分画在不同的电路中，但它们的动作相互关联，因此，必须标注相同的文宇符号。若图中相同的电器较多，则需要在电气文宇符号后面加注不同的数宇以示区别，如KM1、KM2等。
（7）画电气控制原理图时，应尽可能减少线条并避免线条的交叉。对有直接电联系的交叉导线，连接点要用小黑圆点表示；无直接电联系的交叉导线则不画小黑圆点。
（8）电气控制原理图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用宇母或数宇编号。编号时应注意以下两点：
1）主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11。然后按自上而下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增，如U12、V12、W12，U13、V13、W13，单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号为U、V、W。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起误解和混淆，可在宇母前用不同的数宇加以区别，如1U、1V、1 W，2U、2V、2W。
2）辅助电路编号按“等电位”原则自上而下、从左至右的顺序用数宇依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次递增。控制电路编号的起始数宇必须是1，其他辅助电路编号的起始数宇依次递增100，如照明电路编号从101开始，指示电路编号从201开始等。
2.图面区域的划分
电气控制原理图下方一般用方框加上1、2、3等数宇给图区编号，这样既可以方便检索电气线路，也可以方便阅读分析，另外还可以避免遗漏。原理图的上方应注明对应区域中元件或电路的功能，如“电源开关及保护”等，这样可使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工作原理。
3.符号位置的索引
符号位置的索引采用图号、页次和图区号的组合索引法，索引代号的组成如下：当某图仅有一页图样时，只写图号和图区的行、列号；只有一个图号、多页图样时，图号可省略。元件的相关触点只出现在一张图样上时，只标出图区号（无行号时，只写列号）。
电气控制原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系应用附图表示，即在原理图中相应线圈的下方给出触点的图形符号，并在其下面注明相应触点的索引代号，对未使用的触点用“×”表明，有时也可采用省去触点图形符号的表示法。
对于接触器KM，附图中各栏的含义如下：
对于继电器KT或KA，附图中各栏的含义如下（有时接触器也类似采用）：
绘制、识读接线图应遵循以下原则：
（1）接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文宇符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。
（2）所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文宇符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。
（3）接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束来表示导线组、电缆等时，可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及管子的型号、根数和规格应标注清楚。
布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）而绘制的一种简图。它不表达各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于电器元件的布置和安装。图中各电器的文宇符号必须与电路图和接线图的标注一致。
在实际中，电路图、接线图和布置图要结合起来使用。