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亨利一世（1031—1060年在位）原来并未打算成为国王。其兄长休（Hugh）曾于1017年被加冕为国王，和其父罗贝尔二世共同在位。只是在1025年休早逝后，亨利才被提升为罗贝尔的继承人，而休的死，根据《圣本尼狄克异闻录》的记载，是因为从马上坠落造成的。即便如此，选择亨利为王也是有问题的。拉杜尔夫·格拉贝记载说，强硬的王后康斯坦丝更希望她的第三个儿子罗贝尔做国王的继位者。但是，亨利最终还是按照计划于1027年继位为国王，其弟弟罗贝尔则被封授为勃艮第公爵，这个爵位本来是要给亨利的。而康斯坦丝和罗贝尔最小的儿子奥多未能从其父母那里继承领地，因此在后来的岁月里他总是煽动、策划反对国王的叛乱。
1031年罗贝尔二世国王去世后，王后便于7月20日开始策动反对她的几个儿子的短期战争，起因尚不清楚，但是亨利在战后作为国王的大约30年间并不出众。他至少曾与一位德意志公主玛蒂尔达结婚，也许确实是与两位玛蒂尔达结婚，因为皇帝康拉德的《自传》（
Vita
）中曾提到他女儿玛蒂尔达去世的时间，即“离开”亨利的时间是1034年，而《圣本尼狄克异闻录》却记载玛蒂尔达王后死于1044年，当时她正通过剖腹产手术生了一个孩子。
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但是两个玛蒂尔达都没有给亨利留下活下来的儿子。最终在1051年，亨利做了20年国王后，才与基辅大公（Kiev）雅罗斯拉夫一世（Jaroslav Ⅰ）的女儿安娜（Anna）结婚。法国三代国王都曾一直面临找不到合适新娘的困境，她们还没有建立与之相适合的身份地位，而一位作为第一代以基督徒身份养大的罗斯公主（当代编年史称雅罗斯拉夫一世为国王）受到了欢迎，问题也找到了新的解决方法。
亨利与安娜有三个儿子，分别叫菲利普、罗贝尔和休。菲利普生于1052年，是在其父母结婚当年出生的。给王位继承人取名菲利普在卡佩王朝晚期非常常见，可能就是通过安娜的罗斯血统进入卡佩世系当中；安娜的祖母来自拜占庭帝国的马其顿王朝，该王朝自称是古代马其顿国王菲利普的后裔。亨利一世的另外两个小儿子，罗贝尔小的时候就死了，而休（死于1102年）通过与韦尔芒杜瓦的赫利伯特四世（Heribert Ⅳ of Vermandois）之女阿德拉（Adela）的婚姻，成为韦尔芒杜瓦伯爵。亨利国王死于1060年8月4日。