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从发展历史来看，管理会计的前身是成本会计。管理会计是在成本会计的基础之上产生和发展起来的一门企业会计，它是广义的成本会计（现代的成本会计）与狭义的成本会计（传统的成本会计）相差的部分。两者之间既有区别又有联系，互相配合，互为补充，为企业管理提供服务。
1.起源与研究目标不同
管理会计是在成本会计系统的基础上要求将生产成本与企业管理过程紧密结合产生出来的一门专业会计；它以满足企业内部决策和控制为根本目标。狭义成本会计起源于成本计算，它是在企业数量和规模逐渐扩大，企业之间竞争逐渐加剧，要求采用完整的会计方法，将成本记录与复式记账、账户设置紧密结合，成本记录与会计账簿一体化的基础上产生出来的一门专业会计，属于财务会计的一个组成部分；它强调客观、公允和准确，满足财务报告的需要。
2.研究资料与方法不同
管理会计的研究资料除了取自企业的各种来源，更注重企业外部的相关资料的采集和应用；其研究方法侧重于现代化管理方法的研究，如投资规划、成本规划等。而狭义成本会计的研究资料主要来源于企业的基础会计系统以及其他内部来源；其研究方法侧重于内部资料的积累方法以及对这些方法的运用。
3.研究落脚点与信息不同
管理会计研究落脚点是利润的最大化，协助企业实现战略目标；侧重于为管理的决策功能提供相关的信息。而狭义成本会计研究落脚点是成本的最低化，关注对企业管理人员的业绩评价；侧重于为管理的控制功能提供相关的信息。
4.研究方法与领域不同
管理会计的专门方法主要有成本习性分析方法、变动成本分析法、本量利分析法和成本—效益分析方法；其研究的范围不仅包括微观领域，即增量成本、边际成本、可控成本、责任成本、相关成本等，而且还扩展到宏观领域，如产品生命周期成本计算涉及的产品开发成本、规划与设计成本、营销成本等。而狭义成本会计的研究方法主要是传统的财务会计专门方法，其研究的范围一般仅包括微观领域，即财务成本。
管理会计与广义的成本会计两者之间有着天然的联系，很难绝对区分，两者相互结合运用，共同为企业内部管理决策服务。除这一根本共性外，管理会计和广义的成本会计还有如下共同点。
（1）管理会计与广义的成本会计都为企业内部的生产经营管理和决策服务，为企业管理当局提供有用的信息。
（2）管理会计与广义的成本会计都是在狭义成本会计所提供的信息资料基础上重新加工形成的特殊成本信息。
（3）管理会计与广义的成本会计在提供非财务信息时所遵循的规则、出发点是相同的。