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现代生物学的主流理论认为，人类是从猿猴进化而来的。英国的生物学家达尔文在19世纪写了一本书，名为《物种起源》。在谈到人类的起源时，他认为我们的祖先在不断适应环境变化的过程中，发生了进化，慢慢地演化为我们今天的人类。这就是著名的生物进化论。
很久以前，一些猿猴从树木上下来，适应了地面的生活，学会了直立行走。当前肢不需要用来走路时，猿猴们就慢慢学会了用它们制造和使用工具，比如锤子、斧子等等。随着时间的推移和环境的改变，这些猿猴们制造和使用工具的能力越来越强，前肢就进化成了灵活的手。同时，它们为了保护自己，必须群居，相互的交流也让它们的大脑越来越发达。
慢慢地，这些猿猴在不断战胜环境的过程中，变得越来越强大。在约两百多万年前，由古猿进化成的“能人”开始学会建造简陋的房屋，学会使用简单的语言。又过了几十万年，“能人”进一步进化，成了“直立人”，这时候的他们已经学会了使用天然火，四处迁徙。晚期“直立人”进化为“智人”，智人已经学会人工生火，甚至开始注重自己的外貌。智人是距离现代人类最近的物种，可以真正算是现代人类的祖先了。