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在唐代，为了援助附属国新罗，中原王朝第一次和倭国（日本）有了战争记录，这也是“史书里有记载的中日第一战”。
永徽六年（655），高句丽与百济联合进攻新罗，新罗向唐朝求援。显庆五年（660），唐高宗派大将率水陆联军十三万人前往救援，大败百济，俘获其国王扶馀义慈。同年九月至十月，百济遗臣两次遣使日本朝廷，请求援助，并要求送还在日本做人质的王子扶馀丰璋。“大化改新”后的日本，开始由农奴制向封建制转化。为了转移国内守旧势力的锋芒和民众的不满，扩大在朝鲜半岛的影响，日本借机出兵朝鲜半岛。于是，朝鲜半岛的纠纷扩大为东亚地区的国际争端。
显庆六年（本年二月三十日以后改元龙朔，公元 661 年）正月，日本齐明女皇和中大兄皇子（后来的天智天皇，668 年即位）亲赴九州岛，欲统兵渡海西征，但齐明女皇因旅途劳顿，于当年七月病死，出征计划被迫推迟。八月，中大兄皇子监国，令先遣部队及辎重渡海。九月，五千名日军护送百济丰璋王子归国即位。龙朔二年（662）正月，日本向百济赠送大批物资。同年五月，日本将军率舟师一百七十艘增援。日本本土则“修缮兵甲，各具船舶，储设军粮”，随时准备渡海作战。次年三月，日本又增兵两万七千人，唐朝也任命右威卫将军孙仁师为熊津道行军总管，统兵七千人进驻熊津城（今韩国公州）。五月至六月，百济君臣之间发生严重内讧，实力锐减。唐军与新罗军队乘机调兵遣将，于八月十三日包围了百济王所在的周留城（今韩国扶安）。至此，惨烈的白村江海战（又称白江口之战）拉开序幕。
龙朔三年（663）八月十七日，唐将刘仁愿、孙仁师与新罗王率陆军，团团围住周留城。唐将刘仁轨、杜爽与百济降将扶馀隆则带领战船一百七十艘列阵白村江口。八月二十七日，日本援军万余人，分乘战船千艘，与唐朝水军不期而遇。记述朝鲜半岛三国新罗、百济、高句丽的正史，1145 年由金富轼等以汉语编撰的纪传体史书《三国史记》中描述道：“此时倭国船兵来助百济，倭船千艘停在白沙，百济精骑岸上守船，新罗骁骑为汉前锋，先破岸阵，周留失胆遂即下。”而《日本书纪》则记载，翌日，日军诸将与百济王商讨对策。他们倚仗兵力优势，妄言“我等争先，彼应自退”，遂未加整顿部署，“更率日本乱伍中军之卒，进打大唐坚阵之军”。结果，唐军“便自左右夹船绕战”，巧施包抄合击之术，致使日军立刻大败，“赴水溺死者众，舻舳不得回旋”。《旧唐书·刘仁轨传》记载：“仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘。烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃。”战后，百济王扶馀丰璋逃亡高句丽，残军尽皆投降，百济复国化为泡影。
△ 职贡图（局部）|唐|阎立本|台北故宫博物院藏
新罗之外，据唐代政书《唐六典》记载，从唐初到玄宗开元年间，曾向唐朝朝贡，即与唐朝有过外交使节来往的“四蕃之国”有近四百个，其中“自相诛绝及有罪见灭者”三百余国，开元年间尚存者有七十余国。
有唐一代，留居中国的外族人很多，将相、官员、富商中的外族人也很多。以大臣和大将为例，突厥人有驸马、左骁卫大将军、毕国公阿史那社尔，右武卫将军阿史那思摩，驸马、都尉安国公执失思力，左卫大将军阿史那弥射，骠骑大将军斛瑟罗等；沙陀人有张掖郡公沙陀金山，永寿郡王沙陀辅国，骁卫上将军沙陀骨咄支，酒泉县公、金吾卫大将军沙陀尽忠，金吾卫大将军、阴山府都督朱邪执宜，检校太傅、陇西郡王李国昌（本名朱邪赤心），检校太师、晋王李克用等；回纥人有左骁卫大将军契苾何力，检校司徒、宰相、宁朔郡王浑瑊，朔方节度使、留侯浑释之，尚书左仆射、中书令、朔方节度使仆固怀恩，忠武军节度使、同中书门下平章事、司徒李光颜，刑部尚书、工部尚书、范阳郡公、武威郡王李光进，成德军节度使王庭凑，工部尚书、同中书门下平章事、太傅、太原郡开国公王元逵；鲜卑人有太尉、齐国公、赵国公长孙无忌，同中书门下平章事元稹等；契丹人有成德节度使张孝忠，成德节度使李宝臣（本名张忠志），右玉钤卫将军、归诚州刺史、永乐县公孙万荣，云麾将军孙敖，右羽林大将军、蓟郡公李楷洛等，太尉、都统河南等五道行营节度使、临淮郡王李光弼还成为与郭子仪齐名的再造唐室的统帅；高丽、百济、新罗人有辽东大都督、平壤道安抚大使、玄菟郡公泉男生，诸卫将军高仙芝，兵部尚书、司空、霍国公王思礼，左武卫大将军、左羽林军检校黑齿常之等。
在唐朝统治的万花筒般的三个世纪中，几乎亚洲的每个国家都有人进入过唐朝这片神奇的土地。