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空气是没有任何形状的，将空气存放在什么形状的容器中，空气就是什么形状，将容器开口置于空气中，空气总会填满这个容器。
研究无人机在空气中飞行时，一般将空气看作是连绵一片的、不会被切断的连续介质。当空气受到物体扰动而发生运动时，必然是一团气体一起运动。通常将这种概念称为空气的连续性假设。
空气的连续性假设在研究无人机空气动力学与飞行原理时，意义非常重要。图2-3所示为空气的连续性原理图。
图2-3 空气的连续性原理图
空气的温度随着大气层的高度不断变化，量化温度的主要方法有：摄氏度、华氏度与开氏度（绝对温度）。在对流层中，温度随高度的增加而降低，高度每增加约1km，气温下降约6.5℃；在平流层中，温度先是保持不变，约为-56.5℃，向上升至20~32km处时，气温开始升高；在中间层中，大气温度随着高度的增加急剧下降；在电离层中，温度变化与高度没有直接关系；在散逸层中，温度随高度的增加不断升高。
空气的密度是指在一定体积下，空气的质量大小。密度一般用 ρ 表示，密度的公式为 ρ = m / V 。空气的分子与分子之间间隙很大，空气的密度大说明空气中含有的空气分子多，空气的密度小说明空气中含有的空气分子少。图2-4所示为空气密度随海拔高度的变化。
图2-4 空气密度随海拔高度的变化
空气的压力也叫空气的压强。其定义为：物体单位面积上所承受的垂直于物体表面的空气作用力。压强的单位是帕斯卡，简称为“帕”，用字母表示为Pa。1Pa表示1牛顿力作用在一平方米面积上，公式为1Pa=1N/m 2 。
空气分子在大气中做不规则运动，所以空气压力是没有方向的。只要有物体触碰到空气，在这个物体的任何表面都有空气压力。
气压计可用来确定无人机的飞行高度，在大气中大气压力随着高度的增加呈线性下降。当达到一定高度时，空气密度与压力较小，发动机功率与飞机升力会显著降低，这就是无人机性能中的一个重要参数：升限。图2-5所示为气压随海拔高度变化。
图2-5 气压随海拔高度变化
空气的压缩性是指当空气的压强发生变化，其体积与密度随之发生改变的性质。不同物质的压缩性不同。液体的压缩性很小，通常将液体看成是不可压缩的；气体的压缩性很大，所以气体是可以被压缩的。
空气在流动过程中，质点之间相对运动产生内摩擦力的性质，称为空气的黏性。空气的黏性随着温度的变化而变化，温度越低空气的黏性越小，温度越高空气的黏性越大。
声速是声音在介质中传播的速度。声音在标准大气中的传播速度为340m/s，1马赫（Ma）等于一倍声速。声波是声音的一种传播形式，是一种机械波。
在温度一定时，空气的压强与其密度成正比。温度相同，空气的压强越大，其密度也越大；反之，空气的压强越小，其密度也越小。
在密度一定时，空气的压强与其温度成正比。密度相等，空气的压强越大，其温度也越大；反之，空气的压强越小，其温度也越小。