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本章在第1章的基础上，详细介绍无人机的飞行原理、结构与系统以及无人机的动力装置。在本章中，读者可以了解到大气的基本知识，升力产生的基本原理，固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机以及垂直起降固定翼无人机的基本构造及其优缺点，以及无人机动力系统的类型与构造。通过学习，读者将掌握无人机的基础知识，为下一步学习打下基础。
· 了解无人机空气动力学基础知识。
· 掌握固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机以及垂直起降固定翼无人机的基本构造。
· 掌握固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机以及垂直起降固定翼无人机的动力系统。