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信号是传载信息的函数，在数学上信号可以表示为一个或多个独立变量的函数。这些独立变量可以是连续的，也可以是离散的。在连续时间域上定义的信号称为连续时间信号或模拟信号，在离散时间点上定义的信号称为离散时间信号。数字信号是在时间与幅值上都离散化的信号。输入和输出都是连续时间信号的系统称为连续时间系统，输入和输出都是离散时间信号的系统称为离散时间系统。在数字信号处理中，研究和处理的对象为数字信号。本书重点研究离散时间信号与系统。在本章中，将介绍离散时间信号与系统的基础理论知识，定义离散时间信号的表示方式——序列、一些常用的时间序列和信号处理中的常用的运算，建立离散系统的概念以及离散系统的一些性质，介绍离散系统的表示方式、信号的数字化处理以及系统的频率响应。