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系统因果性（causality）是实时应用系统的一个重要性质。因果性的定义为系统在 n 时刻的输出取决于 n 时刻系统的输入以及 n 以前时刻系统的输入，与未来的输入无关。具有因果性的系统称为因果系统（causal system）。
系统的因果性也可称之为系统的可实现性。因果系统是物理上可实现的系统。如实时处理系统，输入信号是贯序进入系统的，系统的输出不会超前于输入。通常情况下，非因果系统是物理上不可实现的系统，但是在某些非实时处理的数字系统中，利用系统的数据存储功能将全部输入数据存储起来待用，那么非因果系统也是可以实现的，如相关函数的计算。这是数字系统优于模拟系统的优点之一。
例1—27 判断下列系统的因果性。
（1） y （ n ）= x （ n ）- x （ n -2）；
（2） y （ n ）= x （2 n ）；
（3） y （ n ）= x （- n ）。
解： 由因果性的定义可知，输出的变化应不超前于输入的变化。
（1） y （ n ）= x （ n ）- x （ n -2）
输出 y （ n ）取决于当前的输入 x （ n ）和两个时刻以前的输入 x （ n -2），因此该系统为因果系统；
（2） y （ n ）= x （2 n ）
当 n =2, y （2）= x （4）， n =2时刻的输出取决于 n =4时刻的输入，即未来的输入，因此该系统为非因果系统；
（3） y （ n ）= x （- n ）
当 n =-2, y （-2）= x （2）， n =-2时刻的输出取决于 n =2时刻的输入，即未来的输入，因此该系统为非因果系统。
线性时不变系统具有因果性的充要条件为
因为单位冲激响应 h （ n ）是单位冲激序列 δ （ n ）的零状态响应，那么在零时刻以前，即 n ＜0时，系统输入信号为零，没有输入信号，那么输出也就为零，因此上式成立。