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系统是进行信号处理或变换的物理设备或是一种运算。按照系统输入和输出信号的不同，系统基本上可分为四类：
（1）连续时间系统：系统输入、输出都是连续时间信号。
（2）离散时间系统：系统输入、输出都是离散时间信号，即序列。
（3）模拟系统：系统的输入和输出都是模拟信号，即时间和幅度都是连续的信号。
（4）数字系统：系统的输入和输出都是数字信号，即时间和幅度都量化的信号。
离散时间系统是将输入序列按照一定的运算规则变换输出序列的一种运算系统，通常用 T [·]表示系统的运算规则，这样一个离散时间系统可以用图1—36表示。
图1—36 离散时间系统
则系统输出可以表示为
对 T [·]加以不同的约束条件就定义了不同的离散时间系统。不同系统具有不同性质，如线性、时不变性、因果性以及稳定性。