在研究离散时间信号与系统理论时,一些常用的序列是非常重要的。
单位冲激序列(unit sample sequence)也称为单位采样序列或脉冲序列,其定义为
单位冲激序列类似于模拟信号中的单位冲激函数 δ ( t )。单位冲激信号 δ ( t )是建立在积分定义上的,即 。 δ ( t )是不可实现的数学极限,而 δ ( n )是可实现的。单位冲激序列和单位冲激信号如图1—3所示。
图1—3 单位冲激序列和单位冲激信号
单位冲激序列在离散信号与系统的分析与综合中有着重要的作用。将单位冲激序列平移 m 个单位,可以表示为
这样,任意的序列都可以表示成单位冲激序列移位加权和的形式,即
例如,序列如图1—4所示。
图1—4 单位冲激序列表示任意序列
可以采用单位冲激序列 δ ( n )来表示,即
x ( n ) = 0.5 δ ( n+ 2) + 1.5 δ ( n- 1) -δ ( n- 2) +δ ( n- 4) + 0.75 δ ( n- 6)
因此,在说明某些离散时间系统(线性移不变系统)特性的时候,可以利用单位冲激序列作用时系统的输出响应序列,即单位冲激响应来完全描述,进而可以得到任意序列输入下系统的输出,因此单位冲激序列在离散系统的研究中具有重要的意义。
单位阶跃序列(unit step sequence)定义为
单位阶跃序列如图1—5所示。
图1—5 单位阶跃序列
单位阶跃序列 u ( n )可以看作是一组延迟的单位冲激序列之和,即
或者
单位阶跃序列也可以表示为
可见,单位阶跃序列 u ( n )相当于单位冲激序列的累加和序列。同样,单位冲激序列也可以用单位阶跃序列来表示
即单位冲激序列是单位阶跃序列的一阶向后差分。
矩形序列(rectangle sequence)也是信号处理中常用的序列,一般用 R N ( n )表示,其中下脚标 N 表示矩形序列的长度。矩形序列 R N ( n )定义为
矩形序列如图1—6所示。
图1—6 矩形序列
矩形序列 R N ( n )可以采用单位冲激序列和单位阶跃序列表示
在序列的表示中,经常采用矩形序列来表示一个序列的序列号 n 的取值范围。例如一个序列 x ( n )=2 n ,-1< n <4,可以利用矩形序列表示为 x ( n )=2 n · R 4 ( n )。
实指数序列(real exponential sequence)可以定义为
实指数序列如图1—7所示。
图1—7 实指数序列
随着 a 取值不同,实指数序列呈现四种状态,具体如图1—8所示。
若| a |>1,则序列发散;若| a |<1,则序列收敛;若 a <0,则序列值表现为正、负交替的形式。
图1—8 实指数序列的四种状态
复指数序列(complex number exponential sequence)表示为
由欧拉公式可知,复指数序列可以表示为
其中, ,表示信号序列的幅值;arg[ x ( n )]= ω 0 n ,表示信号序列的幅角。
复指数序列也可以表示为实部和虚部的形式,即
其中, x re ( n )表示复指数序列的实部, x im ( n )表示复指数序列的虚部。
例如,复指数序列 的序列图如图1—9所示。
图1—9 复指数序列的实部和虚部
正弦序列(sinusoidal sequence)就是指序列值按正弦或余弦规律变化的序列。通常正弦序列可以表示为
其中 ω 0 是数字域频率,单位为rad,反映序列按次序周期变化快慢的速率。 ϕ 表示初相。
N 表示序列在一个周期内的采样点数。
正弦序列如图1—10所示。
图1—10 正弦序列
正弦序列也可以表示为
其中 f 表示频率,单位为Hz。若令 Ω =2π f , Ω 表示相对连续信号 x ( t )的模拟角频率,单位为rad/s。当频率 f 从-∞到+∞变化时,模拟角频率 Ω 也是从-∞到+∞变化。数字频率 ω 0 与实际频率 f 之间的关系如下:
其中 f s 为采样频率。当频率 f 从0变化到 f s 时, ω 0 从0变化到2π。当频率 f 从0变化到- f s 时, ω 0 从0变化到-2π。这样,频率 f 每变化 f s , ω 0 变化2π。