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通过对金文和文献的分析，发现周代司徒类别多样，大致可以分为王室司徒、诸侯国司徒，以及军队中的司徒。下面试举例说明。
郑桓公在周幽王时期任司徒，是王室司徒在政治上有很高地位和发挥重要作用的典型例子。《史记·郑世家》云：
郑桓公友者，周厉王少子而宣王庶弟也。宣王立二十二年，友初封于郑。封三十三岁，百姓皆便爱之。幽王以为司徒。和集周民，周民皆说，河雒之间，人便思之。
郑桓公友是周厉王少子，也是周宣王的弟弟，封于郑。周幽王任命郑桓公为王室司徒，掌管民众，受到王畿地区民众的爱戴。
周的诸侯国中，多设置司徒之官。西周金文《伯吴父
》（《殷周金文集成》4415）云：
鲁
（司）徒伯吴父敢肇乍（作）旅簋，万年永宝用。
伯吴父是西周鲁国司徒。西周金文《伯
父鼎》（《殷周金文集成》2597）云：
晋
（司）徒伯
父乍（作）周姬宝尊鼎。
伯
父是西周晋国司徒。由鲁、晋两国可以推测其他一些诸侯国也应该有司徒之官的设置。
这可以结合《盠方彝》加以说明。《盠方彝》（《殷周金文集成》6013）云：
唯八月初吉，王各（格）于周庙。穆公又（佑）盠，立中廷（庭），北郷（向）。王册令（命）尹，易（赐）盠赤巿、幽亢、攸（鋚）勒，曰：“用
（司）六
（师）王行参（叄）有
（司）：
（司）土（徒）、
（司）马、
（司）工（空）。”王令（命）盠曰：“缵
（司）六
（师）眔八
（师）埶（艺）。”盠拜
（稽）首，敢对扬王休，用乍（作）朕文祖益公宝尊彝，盠曰：“天子不（丕）叚（遐）不（丕）其（基），万年保我万邦。”盠敢拜
（稽）首曰：“剌（烈）剌（烈）朕身，
（更）朕先宝事。”
《盠方彝》记周王命盠掌管六师王行的“三有司”，这说明王朝军队六师王行中设置“三有司”，即司徒、司马和司空。陈梦家说：“参有司即三司，明指‘司土、司马、司空’，即《尚书·立政》之‘司徒、司马、司空’，其顺序亦同，此三有司乃是六师王师的司土司马司工。”
这说明，周代军队中亦设有司徒。