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IRunDevice接口中的CommandCache属性是一个命令缓存器，可以把设备要发送的命令数据临时存储在命令缓存中，软件框架会通过调用GetSendBytes接口函数来提取命令缓存器中的命令数据，发送成功后会从缓存器中删除该命令数据；如果命令缓存器不存在任何命令数据，那么会调用GetRealTimeCommand接口函数来获得默认的命令数据，代码如下。
命令缓存器主要包括两部分：命令对象和命令缓存。命令对象是一个实体类，主要是对关键字、命令字节数组和优先级属性进行封装。命令缓存在获得命令对象时会对优先级进行判断，以便优先发送命令级别高的数据信息。命令对象代码如下。
命令缓存用于对命令对象进行管理，涉及增加、获得、删除命令对象等操作，其中包括读写互斥锁的应用，完整代码如下。
这里用到了ReaderWriterLock函数读写同步锁，用于同步对资源进行访问。在特定时刻，它允许多个线程同时进行读访问，或者允许单个线程进行写访问。ReaderWriterLock函数所提供的吞吐量比一次只允许一个线程的锁（如Monitor）更高。尽管我们对软件框架的性能要求并不太高，但是在设计的时候还是要保持一定的超前性。