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我联合国人民同兹决心
欲免后世再遭今代人类两度身历惨不堪言之战祸，
重申基本人权，人格尊严与价值，以及男女与大小各国平等权利之信念，
创造适当环境，俾克维持正义，尊重由条约与国际法其他渊源而起之义务，久而弗懈，
促成大自由中之社会进步及较善之民生，
并为达此目的
力行容恕，彼此以善邻之道，和睦相处，
集中力量，以维持国际和平及安全，
接受原则，确立方法，以保证非为公共利益，不得使用武力，
运用国际机构，以促成全球人民经济及社会之进展，
用是发愤立志，务当同心协力，以竟厥功。
爰由我各本国政府，经齐集金山市之代表各将所奉全权证书，互相校阅，均属妥善，议定本联合国宪章，并设立国际组织，定名联合国。
——《联合国宪章》序言
根据《联合国宪章》的叙述，联合国是为避免人类再遭战乱之祸、保护人权、促进国际法的施行并提高全人类的生活条件而于1945年成立的。为实现上述目标，70多年来，联合国一直在自我完善，组建并优化着各分支机构。
联合国是一个由众多分支机构组成的系统，其内部各机构各司其职。了解联合国系统的总体结构和各分支机构的区别，才能更好地了解为了改善全世界人民的生存条件，联合国每天都在做着什么。本章将重点介绍联合国的六大主要机构。
了解这些委员会不仅对要参加“模拟联合国”活动的老师和学生有所帮助，也有利于准备筹办“模拟联合国”会议的组织者。