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其实学习的对象是无限的，包括有宿怨的人，甚至敌人，只要对方身上有可学的东西。
有关孔子能从有宿怨的人身上学到东西，可以从孔子对于晏婴的评价中得到证实。《论语·公冶长》里有句赞扬晏婴的话语说：“晏平仲善与人交，久而敬之。”
晏平仲就是晏子，也就是晏婴，他是春秋时代齐国的宰相，跟孔子有人生的交集。
晏婴在担任齐国宰相期间，曾经出使楚国。有关晏婴使楚，楚国的君臣想要羞辱晏婴和齐国，却弄巧成拙，反而羞辱了自己的故事，《晏子春秋》是这样记载的：
晏婴身体矮小，大约只有今天一米五的身高，楚国人听说晏婴前来出使，就事先在城墙的一侧挖了个像狗洞一样的小门，准备让晏婴弓着腰从小门爬进去。晏婴指着小门对楚国迎宾的官员说：“我听说出使狗国的人，才从狗门里走进去，今天我出使楚国，不应该从这个门进入。”楚国官员无奈，只好让他从大门进入国都。
来到朝堂之后，楚国国君见到他的长相，开口便说了一句：“难道你们齐国没人了吗？怎么会派你这样的人出使呢？”晏婴回答说：“齐国都城临淄，光是街巷就三百多条，把人们的衣袖连接起来，就像飘来大块的乌云；大家一起挥汗，如同天上下雨了一般。街市上的行人肩膀挨着肩膀，一双脚跟着另一双脚，络绎不绝，连绵不断，怎么能说没人了呢！”“那怎么就派你这样一个人出使我国呢？”楚王接着问道。晏婴回答说：“齐国派遣使节是有规矩的，让贤能的人出使贤能的国家，卑劣无能的人出使卑劣无能的国家。晏婴是齐国最卑劣无能的人，也就只能出使楚国这样的国家了。”
楚王把晏婴请到朝堂上，正在谈话时，楚国的两个治安民警捆绑着一个人从堂前经过。楚王问道：“捆绑的是什么人？从哪里抓到的？”民警回答说：“从街上抓到的小偷，是个齐国人。”楚王转过头来对着晏婴说：“齐国人都善于偷盗吗？”晏婴接过话茬说：“晏婴听说同样是橘子树，种在淮南地区，结出来的叫橘子；种在淮北地区，结出来的就叫枳了。树叶和果实都很相似，味道却大不相同，橘子好吃，枳却难以入口。之所以这样，是因为两地的土质和水质差别太大。这个人生在齐国，但他在齐国时不偷盗，怎么到了楚国，就变成了小偷了呢？难道楚国的水质和土质，适宜于培养盗贼吗？”楚王讪笑着说：“看来贤者是不能随意取笑的，寡人自讨没趣了。”（有关“晏子使楚”的故事，原文在《晏子春秋》内篇杂下第六，共两则。其一：晏子使楚，楚人以晏子短，为小门于大门之侧而延晏子。晏子不入，曰：“使狗国者从狗门入。今臣使楚，不当从此门入。”傧者更道，从大门入，见楚王。王曰：“齐无人耶，使子为使？”晏子对曰：“齐之临淄三百闾，张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人？”王曰：“然则何为使子？”晏子对曰：“齐命使，各有所主。其贤者使使贤主，不肖者使使不肖主。婴，最不肖，故直使楚矣。”其二：晏子将至楚，楚闻之，谓左右曰：“晏婴，齐之习辞者也。今方来，吾欲辱之，何以也？”左右对曰：“为其来也，臣请缚一人，过王而行。王曰：‘何为者也？’对曰：‘齐人也。’王曰：‘何坐？’曰：‘坐盗。’”晏子至，楚王赐晏子酒。酒酣，吏二缚一人诣王。王曰：“缚者何为者也？”对曰：“齐人也，坐盗。”王视晏子曰：“齐人固善盗乎？”晏子避席对曰：“婴闻之，橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳，叶徒相似，其实味不同。所以然者何？水土异也。今民生长于齐不盗，入楚则盗。得无楚之水土，使民善盗耶？”王笑曰：“圣人非所与熙也，寡人反取病焉。”）
这是晏婴的一些简单事迹，晏婴跟孔子的人生交集，最早发生在孔子30岁时那年。晏婴和齐国的国君景公访问鲁国，孔子参与了接待工作，晏婴就此跟孔子相识。
晏婴跟孔子的“过节”，发生在孔子35岁那年。因为鲁国发生了“三桓之乱”，孔子离开鲁国来到齐国。《论语·颜渊》里记载“齐景公问政于孔子”，孔子答以“君君臣臣，父父子子”的事情，就发生在这一年。齐景公早就知道孔子贤能，准备将孔子留在齐国，给予封地，委以重任。晏婴却出来极力阻拦，跟齐景公说了孔子不少坏话。齐景公改变了对孔子的态度，以“吾老矣，不能用也”为借口，不再重视孔子。孔子不得已，只好返回家乡鲁国。据称孔子在面对齐景公的时候，先说了晏婴的坏话。“先生（您既来齐国）怎么不见一见寡人的宰相晏婴？”“我听说晏婴在齐国为相，侍奉灵公、庄公和您三位君主，都很顺畅，感觉他怀有三心。我不喜欢这种三心二意的人，所以不想见他。”齐景公把孔子的话告诉了晏婴，晏婴听了以后说：“孔丘此言差矣！三君都希望国家太平无事，三君原本只是一心，我在三位不同君主的领导下，用跟三位君主相同的一颗心，和顺地处理国家政务，哪来的‘三心’？”（《晏子春秋》外篇第八：仲尼游齐，景公曰：“先生奚不见寡人宰乎？”孔子对曰：“臣闻晏子事三君而顺焉，是有三心，所以不见也。”仲尼出，景公以其言告晏子。晏子对曰：“不然。非婴为三心，三君为一心，故三君皆欲国家之安，是以婴得顺也。”）
孔子51岁时，在鲁国行使宰相职权，鲁国形势一时间看好，齐景公怕鲁国就此称霸，就在晏婴等陪同下，耀武扬威地来到鲁国边境，要求诸侯国前来“会盟”，参加诸侯联盟国的联席会议，就像今天的联合国大会一样。孔子作为鲁国发言人，在会上据理陈词，孔子的正言使得齐国的国君感到非常窘困，景公不仅没有捞到便宜，还把强占鲁国的郓城、汶阳和龟阴等领地归还给鲁国，以表达自己悔过的心情。此后不久，晏婴就过世了。
根据上述事实可以断定，孔子和晏子，既有家国利害之争，又有个人宿怨在先。但是孔子却能从晏子身上发现优长：“（晏子给三位国君做过宰相），齐灵公脏污，晏子却用整洁帮助他治理邦国；齐庄公好勇而不识勇的真意，晏子就用庄严来佐助他；齐景公喜欢奢侈，晏婴却用恭敬和俭朴来侍奉他。（不因人君的不良偏好而改变自己的操节，却能用自己的坚守改造邦君的不良习性）晏子真是个君子呀！”（《晏子春秋·外篇》：仲尼曰：“灵公污，晏子事之以整齐；庄公壮，晏子事之以宣武；景公奢，晏子事之以恭俭。（晏子）君子也。”）
孔子不因为跟晏婴有宿怨，就鼓荡情绪，丢弃客观态度。还能发现对方的优秀品质，从有宿怨者的身上，学到优秀的品德，后来孔子还说：“晏平仲善与人交，久而敬之。”可见“以直报怨”，并不只是孔子口头上的说法而已。只有真正胸怀宽广的人，才能放下宿怨，从对方身上学到优点，依此看来，孔子确实是位真心向学，同时也是真正善学的人。